ROS Gazebo（五）：ros_control和gazebo仿真总结

如何建立自己的机器人并在gazebo中进行仿真？来总结一下具体的步骤。

1、material材料文件

2、libgazebo_ros_control.so控制插件

3、transaction变换文件

4、xacro 建模文件

6、加载文件。
加载urdf参数到参数服务器

7、launch文件
配置 joint_state_controller、关节配置文件

8、control.launch文件

9、rqt_gui 控制参数

ROS Gazebo（五）：ros_control和gazebo仿真总结相关推荐

python 机械臂控制_从零开始的ROS四轴机械臂控制-gazebo仿真控制
这是一个四轴器械臂练手项目,定为arm0.1版本,使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂.arm0.1版本的目标是对带颜色的方块进行识别并在Gazebo中模拟出来. 以下是这个ROS四轴机械臂控制的目 ...
ROS笔记（18） Gazebo仿真
ROS笔记(18) Gazebo仿真 1. 添加属性 2. 配置节点 3. 带传感器仿真 1. 添加属性 link添加<gezebo>标签对于机器模型,需要对每个link添加<ge ...
ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真
ROS机器人SLAM学习:Gazebo定位与导航仿真一. 在 gazebo 中构建一个用于建图和导航的虚拟环境,可以使用 Building Editor工具创建,也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境 ...
ROS自学实践(5)：GAZEBO建模及添加相机和激光雷达传感器并进行仿真
在搭建完机器人小车的模型之后,需要向其添加传感器,以便提取传感器的数据,进行后续的工作. 一.相机 1.添加camera_gazebo.xacro文件同添加机器人模型一样,添加一个相机也需要进行定义 ...
moveit和gazebo的联合抓取仿真
moveit和gazebo的联合抓取仿真部分代码来源: UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟视觉抓取平台仿真我的代码仓库 GAZEBO new ur5_gazebo.la ...
ROS笔记（17） Gazebo
ROS笔记(17) Gazebo 1. 简介 2. 运行Gazebo 3. 构建仿真环境 1. 简介 Gazebo是一款3D动态模拟器,能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群提供高保真度 ...
ros学习笔记之集成gazebo
1.gazebo闪退黑屏 gazebo闪退黑屏有可能是model包不全两种方法: 第一种: cd ~/.gazebo/mkdir -p modelscd ~/.gazebo/models/wget ...
相机标定原理用ROS camera_calibration 功能包在gazebo中进行相机校准
在gazebo中进行相机标定相机标定原理相机标定意义相机标定原理相机标定参数相关坐标系世界坐标系相机坐标系像素坐标系.图像坐标系相机坐标系转换为世界坐标系像素坐标系转换为图像坐标系 ...
ROS笔记（19）摄像头仿真
ROS笔记(19) 摄像头仿真 1. 创建模型 2. 添加模型 3. 添加Gazebo插件 4. Gazebo仿真 1. 创建模型除了雷达这种传感器外,平时还会用到摄像头传感器简单的构建一个长方体 ...
【机器人操作系统（ROS）中的机械臂仿真】
[机器人操作系统(ROS)中的机械臂仿真] 1. 前言 2. 什么是机械臂? 3. 设计机械臂 4. 模型设计 5. 了解启动文件 6. 了解自定义节点 7. 运行机械臂模拟 8. 结果和结论 1. ...

ROS Gazebo（五）：ros_control和gazebo仿真总结

ROS Gazebo（五）：ros_control和gazebo仿真总结相关推荐

最新文章

热门文章