基于单目图像无监督学习的深度图生成
如图1所示,网络的输入只需左相机图像,在训练阶段通过左右相机图像作为监督。注意,这里的无监督学习指的是,不需要深度图作为监督,但仍需左右相机图像对网络进行监督,采集数据时,仍需要采集左右相机图像。
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