Brief

来自CVPR2020的研究工作，也是仅仅使用Lidar数据进行3D检测的文章，CVPR2020接收的几篇文章中，采用LiDar作为网络结构输入的已经已经多于采用图像和lidar的结合，从一方面讲，lidar数据由于包含了现实场景中的几何结构而比双目信息包含更加精确的信息。同时受到的外界条件的影响也相应的越小。

这是一篇来自港理工和阿里达摩院的合作文章

文章链接：http://www4.comp.polyu.edu.hk/~cslzhang/paper/SA-SSD.pdf

代码链接：https://github.com/skyhehe123/SA-SSD

核心创新与主要内容

本文核心创新是想要将二阶段方法

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