使用OpenCV计算图像的轮廓矩的代码

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轮廓矩用来干嘛？说实话，我是没有找到相关文章专门介绍，不过有一篇文章还算是介绍吧，虽然我觉得介绍的不是很好，链接是Hu矩_传奇的专栏-CSDN博客_hu矩文中提到说轮廓矩具有旋转、缩放和平移不变性，这几个特性不错，可以应用到图像识别中，具体怎么应用我现在也不知道，以后再说吧！

说下我的理解吧，除了上面提到的优良特性，其实矩可以看作一种常用的中间变量，把它先算出来后可以进一步计算其它的量，比如下面的代码中用矩来计算与外接椭圆相关的参数。

下面上代码吧，我已经把注释写得很清楚了，一看就明白，就不用多说了！

//OpenCV版本3.0.0
//图像处理开发需求、图像处理接私活挣零花钱，请加微信/QQ 2487872782
//图像处理开发资料、图像处理技术交流请加QQ群，群号 271891601#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
// 计算图像矩
void cacMoments(cv::Mat src)
{Mat srcGray;vector<vector<Point> > contours;vector<Vec4i> hierarchy;// 高斯滤波GaussianBlur( src, src, Size(3,3), 0.1, 0, BORDER_DEFAULT );// 灰度转换cvtColor(src, srcGray, CV_RGB2GRAY);// 轮廓边界检测findContours(srcGray, contours, hierarchy,CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));// 绘制边界//drawContours(src, contours, -1, cvScalar(0,0,255));printf("Number of contours: %d\n", (int)contours.size());// 计算轮廓矩vector<Moments> mu(contours.size());for(int i = 0; i < (int)contours.size(); i++){mu[i] = moments(contours[i], false);}// 分析矩计算图像相关特征for(int i = 0; i < (int)contours.size(); i++){int area = mu[i].m00; //外接椭圆的面积int cx = mu[i].m10/mu[i].m00;//外接椭圆重心的x坐标int cy = mu[i].m01/mu[i].m00;//外接椭圆重心的y坐标int perimeter = arcLength(contours.at(i), true);//外接椭圆的边界轮廓长度// 椭圆RotatedRect rRect;double orientation=0;//外接椭圆较立式椭圆的倾斜角度double orientation_rads=0;//外接椭圆较立式椭圆的倾斜弧度double majorAxis=0;//外接椭圆的实轴长度double minorAxis=0;//外接椭圆的虚轴长度double roundness=0;//外接椭圆的圆形度double eccentricity=0;//外接椭圆的离心率double ratio=0; //外接椭圆实轴与虚轴长度之比(放大了一百倍,相当于百分比)double diameter=0; //这个参数不知道是什么意思if (contours[i].size() > 5){rRect = fitEllipse(contours.at(i));orientation = rRect.angle;//外接椭圆较立式椭圆的倾斜角度orientation_rads = orientation*3.1416/180; ;//外接椭圆较立式椭圆的倾斜弧度majorAxis = rRect.size.height > rRect.size.width ? rRect.size.height : rRect.size.width;//外接椭圆的实轴长度minorAxis = rRect.size.height > rRect.size.width ? rRect.size.width : rRect.size.height;//外接椭圆的虚轴长度roundness = pow(perimeter, 2)/(2*3.1416*area); //外接椭圆的圆形度eccentricity = sqrt(1-pow(minorAxis/majorAxis,2));//外接椭圆的离心率ratio = (minorAxis / majorAxis) * 100;//外接椭圆实轴与虚轴长度之比(放大了一百倍,相当于百分比)diameter = sqrt((4*area)/3.1416);//这个参数不知道是什么意思}// 输出相关特征信息printf("Area(第%d个外接椭圆的面积): %d\n", i,area);printf("Perimeter(第%d个外接椭圆的边界轮廓长度): %d\n", i,perimeter);printf("Major Axis(第%d个外接椭圆的实轴长度): %.1f\n",i, majorAxis);printf("Minor Axis(第%d个外接椭圆的虚轴长度): %.1f\n",i, minorAxis);printf("Orientation(第%d个外接椭圆的倾斜角度): %.1f\n",i, orientation);printf("Roundness(第%d个外接椭圆的圆形度): %.1f\n",i, roundness);printf("Eccentricity(第%d个外接椭圆的离心率): %.1f\n",i, eccentricity);printf("Ratio(第%d个外接椭圆实轴与虚轴长度之比(放大了一百倍,相当于百分比)): %.1f\n",i, ratio);//printf("Diameter(这个参数不知道是什么意思): %.1f\n",i, diameter);printf("\n");绘制外接椭圆ellipse(src, rRect, cvScalar(0,255,0));}cv::imshow( "result", src);
}
int main(){cv::Mat srcImage = imread("test.jpg");if( !srcImage.data )return -1; cv::imshow( "srcImage", srcImage );// 计算轮廓矩cacMoments(srcImage);  cv::waitKey(0);return(0);
}

运行结果如下图所示：

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