colmap-3.6-dev工程第三方依赖库

  1. Eigen==3.3.7 https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.zip
  2. FreeImage==3.17.0 https://github.com/twnkls/FreeImage-3.17.0-VS2015/archive/master.zip
  3. glew==2.1.0 https://kent.dl.sourceforge.net/project/glew/glew/2.1.0/glew-2.1.0.zip
  4. gflags==2.2.2 https://github.com/gflags/gflags/archive/v2.2.2.zip
  5. glog==0.3.5 https://github.com/google/glog/archive/v0.3.5.zip
  6. suitesparse==1.4.0 https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows/archive/v1.4.0.zip
  7. ceres==1.14.0 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/archive/1.14.0.zip
  8. Qt==5.11.2
  9. boost==1.62.0
  10. CGAL==4.14.1
  11. CUDA==10.0

COMLAP环境配置主要有两种方式:1. 纯Cmake下载并编译上面所有的库;2.利用Python自动下载上面所有的库

方法一:https://note.youdao.com/ynoteshare/index.html?id=200ec4e3d42af7a3a976b93a24e5e1a4&type=note&_time=1636285769165
方法二:https://blog.csdn.net/any_howe/article/details/83106940

虽然第二种简单,但是反复尝试后我还是失败了,最终选择繁琐但是成功率高的第一种算法。
方法一的链接给出的配置方法是最清晰的。
结合自己配置的经验,需要注意的是,如果最后打开COLMAP.bat时出现关于FreeImage的错误的话,将FreeImage.dll文件丢到和COLMAP.exe一个文件夹
另外在这里记录一下CMake编译COLMAP的依赖库路径:

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