7.3 重映射

7.3.1 概念

1.重映射是把图像中某位置的像素放置到另一图片指定位置的过程，通过重映射表达像素位置：
g(x,y)=f(h(x,y))
g()是目标图像，f()是原图像，h(x,y)是作用于(x,y)的映射方法函数
2.函数：remap()函数,根据指定的映射形式，将源图像进行重映射几何变换，基于以下公式：

3.函数原型：

void remap(InputArray src, OuptutArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

4.参数说明：
（1）输入图像，单通道8位或浮点型图像
（2）输出图像，与原图像有一样尺寸和类型
（3）两种可能表示：1）表示点(x,y)的第一个映射 2）表示CV_16SC2、CV_32FC1或CV_32FC2类型的x值
（4）两种可能表示：1）map1表示点(x,y)时，参数不代表任何值 2）表示CV_16UC1、CV_32FC1类型的y值
（5）插值方式，可选插值方式：
1）INTER_NEAREST–最近邻插值
2）INTER_LINEAR–双线性插值（默认值）
3）INTER_CUBIC–双三次样条插值（超过44像素邻域内的双三次插值）
4）INTER_LANCZOS4–Lanczos插值（超过88像素领域的Lanczos插值）
（6）边界模式，默认值BORDER_CONSTANT，表示目标图像中“离群点”像素值不会被此函数修改
（7）当有常数边界时使用的值，默认Scalar()
5.调用示例：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{//变量定义Mat srcImage, dstImage;Mat map_x, map_y;//载入原图srcImage = imread("love.jpg");if (!srcImage.data){printf("载入原图失败~！\n");return false;}//显示原图imshow("【原始图】", srcImage);//创建和原始图一样的效果图，x映射图，y映射图dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1);map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1);//双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x 与 map_y的值for (int i = 0; i < srcImage.rows; i++){for (int j = 0; j < srcImage.cols; j++){map_x.at<float>(i, j) = static_cast<float>(j);map_y.at<float>(i, j) = static_cast<float>(srcImage.rows - i);}}//重映射操作remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));//显示效果图imshow("【效果图】", dstImage);waitKey(0);return 0;
}

运行效果：

7.3.2 综合示例

/*
效果：
按键控制实现4种不同重映射模式
*/
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
#define WINDOW_NAME "【程序窗口】"//全局变量
Mat g_srcImage, g_dstImage;
Mat g_map_x, g_map_y;//全局函数
int update_map(int key);
static void ShowHelpText();int main()
{//改变console字体颜色system("color 2F");//显示帮助文字ShowHelpText();//【1】载入原图g_srcImage = imread("3.jpg");if (!g_srcImage.data){ printf("载入原图失败~！\n");return false; }//【2】创建和原图一样的效果图，x重映射图，y重映射图g_dstImage.create(g_srcImage.size(), g_srcImage.type());g_map_x.create(g_srcImage.size(), CV_32FC1);g_map_y.create(g_srcImage.size(), CV_32FC1);//【3】创建窗口并显示namedWindow(WINDOW_NAME, CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow(WINDOW_NAME, g_srcImage);//【4】轮询按键，更新map_x和map_y的值，进行重映射操作并显示效果图while (1){//获取键盘按键  int key = waitKey(0);//判断ESC是否按下，若按下便退出  if ((key & 255) == 27){cout << "程序退出...........\n";break;}//根据按下的键盘按键来更新 map_x & map_y的值. 然后调用remap( )进行重映射update_map(key);remap(g_srcImage, g_dstImage, g_map_x, g_map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));//显示效果图imshow(WINDOW_NAME, g_dstImage);}return 0;
}//update_map( )函数：根据按键来更新map_x与map_x的值
int update_map(int key)
{//双层循环，遍历每一个像素点for (int j = 0; j < g_srcImage.rows; j++){for (int i = 0; i < g_srcImage.cols; i++){switch (key){case '1': // 键盘【1】键按下，进行第一种重映射操作if (i > g_srcImage.cols*0.25 && i < g_srcImage.cols*0.75 && j > g_srcImage.rows*0.25 && j < g_srcImage.rows*0.75){g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2 * (i - g_srcImage.cols*0.25) + 0.5);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2 * (j - g_srcImage.rows*0.25) + 0.5);}else{g_map_x.at<float>(j, i) = 0;g_map_y.at<float>(j, i) = 0;}break;case '2': // 键盘【2】键按下，进行第二种重映射操作g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(i);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);break;case '3': // 键盘【3】键按下，进行第三种重映射操作g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(j);break;case '4': // 键盘【4】键按下，进行第四种重映射操作g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);break;}}}return 0;
}static void ShowHelpText()
{printf("\n\n\n\t欢迎来到重映射示例程序~\n\n");printf("\n\n\t按键操作说明: \n\n");printf("\t\t键盘按键【ESC】- 退出程序\n");printf("\t\t键盘按键【1】-  第一种映射方式\n");printf("\t\t键盘按键【2】- 第二种映射方式\n");printf("\t\t键盘按键【3】- 第三种映射方式\n");printf("\t\t键盘按键【4】- 第四种映射方式\n");
}

运行效果：

映射模式1 映射模式2

映射模式3 映射模式4

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