全国大学生智能车竞赛相关培训汇总
§01 单片机培训
一、Infineon单片机
1、2020年4月培训
- 培训时间：
4月15日14：00~17：00
4月16日14：00~17：15 - 训回放链接：
① 英飞凌汽车电子生态圈：
https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/1234
② 乾勤科技B站：
https://www.bilibili.com/video/BV1jh411Z7u8（上）
https://www.bilibili.com/video/BV1Wi4y137v2（下） - 培训内容：如下图
▲ 图1.1 Infineon 2020 4月培训
2、2020年5月培训
- 培训时间：
5月29日14：00~16：15 - 培训回放链接：
① 乾勤科技B站：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ba4y1a7Vz - 培训内容：如下图
▲ 图1.2 Infineon 2020 5月培训
3、2021年1月培训
- 培训时间：
1月20日14：00~18：20 - 培训回放链接：
① 英飞凌汽车电子生态圈：
https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/1336
② 乾勤科技B站：
https://space.bilibili.com/551981792/channel/detail?cid=168971&ctype=0 - 培训内容：如下图
▲ 图1.3 Infineon 2021年1月培训
4、2021年3月培训
- 培训时间：
3月30日14：00~18：30 - 培训回放链接：
③ 英飞凌汽车电子生态圈：
https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/1344
④ 乾勤科技B站：
https://space.bilibili.com/551981792/channel/detail?cid=180496&ctype=0 - 培训内容：如下图
▲ 图1.4 Infineon 2021年3月培训
5、2021年5月培训
- 培训时间：
5月15日14：00~18：10 - 培训回放链接：
① 英飞凌汽车电子生态圈：
https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/1350
② 乾勤科技B站：
https://space.bilibili.com/551981792/channel/detail?cid=186933&ctype=0 - 培训内容：如下图
▲ 图1.5 Infineon 2021年5月培训
6、逐飞相关工作
- 委托逐飞制作的英飞凌4款单片机底层驱动库：
https://mp.weixin.qq.com/s/ve9VbcBWnT_GJ51T6Rj9Hg - 委托逐飞制作的AI视觉组教程及赛题验证：
教程：https://mp.weixin.qq.com/s/ZTp1-JgL77jTAI_Upx4kGA
https://mp.weixin.qq.com/s/y90pT2_g0IPRuaNQPzZUqg - 赛题验证：
https://mp.weixin.qq.com/s/0oXvxminLJAnvh_oDz8-qg - 委托逐飞制作的TC264单片机应用视频教程（共7期）：
https://www.bilibili.com/video/BV1BT4y1j7gQ - 为大赛提供的芯片支持：
https://mp.weixin.qq.com/s/_6t9xeWT8R0o_MAjOg_5uA - 逐飞制作的ADS编译环境使用说明：
https://mp.weixin.qq.com/s/elPue25tVmXWw32yJZbUDA
二、灵动微电子
- 3月9日与逐飞联合开展的直播培训：
https://www.bilibili.com/video/BV1k64y1m7hc - 4月8日与逐飞联合开展的直播培训：
<https://www.bilibili.com/video/BV1CA411L7z8 - 委托逐飞制作的单片机能完成双车组赛题任务的验证：
https://mp.weixin.qq.com/s/oXhOw439rn8VpYdC7Zz4Rw - 委托逐飞制作的单片机底层驱动库：
MM32F3277: https://mp.weixin.qq.com/s/6gh3X3SU8FBIbVyGwwhAdA
MM32SPIN27：https://mp.weixin.qq.com/s/lzFEs20Hkc4aT6hUXY7Wbg - 为大赛提供的芯片赞助：
https://mp.weixin.qq.com/s/SAsaBhYGamZlg2Qrv4oKyg
三、沁恒微电子
- 3月19日与逐飞联合开展的直播培训：
https://www.bilibili.com/video/BV1bo4y1f7kq?from=search&seid=16913938964383064651 - 委托逐飞制作的单片机能完成全向组赛题任务的验证：
https://mp.weixin.qq.com/s/GuxY8y5aBPMdr7cvnhgW9A
https://mp.weixin.qq.com/s/R5gRp9znYLKXbHU8cwfI3Q - 委托逐飞制作的单片机底层驱动库：
https://mp.weixin.qq.com/s/Hq5Nxy54mp2mao6AG6z7Dg - 为大赛提供的芯片赞助：
https://mp.weixin.qq.com/s/k_yxZydUKlYe2rSOaSr5BQ - 委托逐飞制作的MRS编译环境使用说明：
https://mp.weixin.qq.com/s/QXMFuO4LYXHX6cfKC0kf5g
四、NXP
- 3月18日与逐飞联合开展的直播培训：
https://www.bilibili.com/video/BV1jy4y1477S - 4月1日与逐飞联合开展的直播培训：
https://www.bilibili.com/video/BV1B64y1m75o - 委托逐飞制作的RT1064单片机应用视频教程（共6期）：
https://www.bilibili.com/video/BV1KK4y1v7rG - 委托逐飞制作的赛题设计验证和参考资料梳理：
https://mp.weixin.qq.com/s/y2IzQTzd_mr4BtPH-oOKcQ - 委托逐飞制作的AI视觉组教程：
https://mp.weixin.qq.com/s/y90pT2_g0IPRuaNQPzZUqg - 委托逐飞制作的RT1064单片机各模块应用示例：
https://mp.weixin.qq.com/s/_giCrGxd4Frv0mmr8s_ADA - 委托逐飞整理制作第十六届大赛AI视觉组的数据集：
https://mp.weixin.qq.com/s/VICClWfd3RxrrU_Y8KoGmQ - 逐飞为大赛制作的靶标系统及说明：
https://mp.weixin.qq.com/s/1w4XD0adB5HvNBMD4_iWAg
https://mp.weixin.qq.com/s/iV2s3bNQOkCc0Ad2yLX4vw
五、RT-THREAD
- 3月4日与逐飞联合开展的直播培训：
https://www.bilibili.com/video/BV1NQ4y1Z7wy - 3月10日RT-Thread委托逐飞开展的将RTT系统移植到灵动单片机平台的应用培训：
https://www.bilibili.com/video/BV1rp4y1t74m - 3月20日RT-Thread委托逐飞开展的将RTT系统移植到沁恒单片机平台的应用培训：
https://www.bilibili.com/video/BV13f4y1p7RW - 4月2日RT-Thread委托逐飞开展的将RTT系统移植到NXP单片机平台的应用培训：
https://www.bilibili.com/video/BV1PV411J7rp - 委托逐飞制作的基于RT-Thread的智能车竞赛开源库及智能车应用示例框架（包括灵动、沁恒、NXP、英飞凌各单片机平台的示例框架）：
https://mp.weixin.qq.com/s/RvSWwXBPpF7GdDxliH0G-A
https://mp.weixin.qq.com/s/awqp2YyOdIm183IerYoXqA
https://mp.weixin.qq.com/s/ObBw-wKd813897Cd1XmU_A
https://mp.weixin.qq.com/s/9ybPeUcr-lxh1ImGf8X22w
https://mp.weixin.qq.com/s/rmcinXhRiB2TFqacaIPAgA
六、STC
- 4月30日STC委托逐飞开展的单车拉力组专题培训：
https://www.bilibili.com/video/BV1PK4y1N7fm - 委托逐飞制作的STC单片机应用视频教程（共7期）：
https://www.bilibili.com/video/BV1ST4y1j77c - 委托逐飞制作的单片机底层驱动库：
https://mp.weixin.qq.com/s/sLppEqDF1nbeoMkj8QUDxw
§02 百度赛道
智能车-百度赛道共进行2次线上全员培训，4次线下培训，共培训接近20000名学生，300名老师，赠送了数百块价值2000元的EdgeBoard开发板，共吸引了来自300所不同高校的3004名选手参与到智能车-百度赛道的线上赛中，并选拔出了128支队伍参与到线下赛中。
一、线上培训（1月13日）
卓老师来到百度公司与百度工程师进行了线上赛的直播培训，主要讲解了飞桨线上赛的规则，模型开发的技巧等内容，直播人气1.3w，智能车竞赛的粉丝对智能车竞赛送上了美好的祝愿！
- Bilibili链接：https://www.bilibili.com/video/BV1py4y127MX
▲ 图2.1 百度培训1月13日
二、线上培训（3月19日）
百度公司的高级开发工程师们于线上给同学们进行了2小时的竞赛培训，主要内容为训练好的飞桨模型于百度EdgeBoard开发板上的部署，线下赛的车模组装等内容，直播人气8000，同学们通过此次直播对人工智能在智能车的应用有了更深刻的理解！
- Bilibili链接：https://www.bilibili.com/video/BV1u54y187uu
▲ 图2.2 百度线上培训3月19日
三、线下培训（北京）
2021年4月24-27日，百度飞桨第十四期深度学习师资培训班在北京·百度大厦进行为期4天的培训。来自全国23个省、107所高校的189位老师参与此次培训。
在4月25日的全国大学生智能汽车竞赛培训会上，百度工程师及鲸鱼机器人的工程师对赛制规则、硬件原理、实际操作等问题进行全面讲解。
- 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/MhHTgZPZ-BNmotyrB1mwnA
▲ 图2.3 线下培训（北京）
四、线下培训（华中站）
百度飞桨联合鲸鱼机器人对来自武汉大学、中南大学、华南大学，华中科技大学等19所院校对智能车竞赛进行为期2天培训
- 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/C3uGZOJH0g3VrEeo_OyEgQ
▲ 图2.4 线下培训（华中站）
五、线下培训（华东站）
百度飞桨联合鲸鱼机器人对来自上海交通大学、同济大学、哈尔滨工业大学、江苏大学等20多所院校对智能车竞赛进行为期2天培训。
- 微信链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JNkahltXTJvExfQYETqYyA
▲ 图2.5 线下培训（华东站）
六、线下培训（北方站）
百度飞桨联合鲸鱼机器人对来自北京邮电、燕山大学、天津工业等18多所院校对智能车竞赛进行为期2天培训。
- 微信链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_9g91H58S3Uz3GHuLz3s3w
▲ 图2.6 线下培训（北方站）
§03 讯飞培训
一、 时间
2020年12月-2021年7月
二、 形式
基于图文和视频形式结合开源的系统、驱动等进行培训。
三、 内容
1、机器人学院
- 机器人学院课程系列（总播放量超11万次）：
-
i. Ubuntu Linux基础
ii. ROS基础
iii. 大学生智能汽车竞赛线上赛课程
iv. 大学生智能汽车竞赛线下赛课程
v. 智能机器人应用开发实践-智能移动机器人
▲ 图3.1 机器人学院课程系列
- 资料发放链接：
http://pan.iflytek.com:80/link/5CC9ABB04E4CA6B49523888E31C2AEB9 - 有效期限：2021-12-24
- 访问密码：AaIG
▲ 图3.2 资料发放内容
§04 航天培训
培训1：
- 日期：1月12日 下午2点
- 地点及形式：北航致真大厦 线下培训
▲ 图4.1 北航至真大厦线下培训
培训2：
- 日期：1月29日 晚8-10点
- 地点及形式：B站直播
- 内容：智能物流技术培训
- 资料：B站AI航项目组视频：赛题分享-苏工、西电技术分享-刘队长_jianqie
▲ 图4.2.1 B站培训1
▲ 图4.2.2 B站培训1
培训3：
- 日期：3月6日 晚8点
- 地点及形式：B站直播
- 内容：线上赛第一次技术培训
- 资料：B站AI航项目组视频：航天物流技术分享soket李昂-20210306、智慧物流创意赛预选赛规则-苏沛东-20210314、COCO2017数据集目标检测实战详解-张逸飞-天津理工大学
▲ 图4.3.1 B站培训2
▲ 图4.3.2 B站培训2
培训4：
- 日期：3月20日 晚8点
- 地点及形式：B站直播
- 内容：线上赛第二次技术培训
- 资料：B站AI航项目组视频：哈工大航天组线上赛经验分享20210324、相机标定的原理概述-航天三院冯家豪、基于3D点云的语义分割-张智豪-黑龙江科技大学
▲ 图4.4.1 B 站培训3
▲ 图4.4.2 B站培训3
培训5：
- 日期：3月27日 晚8点
- 地点及形式：B站直播
- 内容：线上赛第三次技术培训
- 资料：B站AI航项目组视频：杭州电子科技大学—经验分享20210327、LOAM Lidar Ｏｄｏｍｅｔｒｙ aｎｄ Mapping in real-time原理分析与实践＿华东理工大学＿蒲宇＿3-27、航天智慧物流线上预算赛赛题解读—航天三院技术经理苏沛东—20210327、物流AGV关键技术及发展趋势—航天三院非标设计师戴勇波2021.3.27
▲ 图4.5.1 B站培训
▲ 图4.5.2 B站培训4
培训6：
- 日期：５月２２－２３日
- 地点及形式： 线下技术培训现场技术交流（山东站-山东大学）
- 内容：赛事、赛规、轻舟机器人技术讲解
▲ 图4.6.1 山东站-山东大学培训
▲ 图4.6.2 山东站-山东大学培训
培训7：
- 日期：5月29日
- 地点及形式：桂林电子科技大学 现场技术交流
- 内容：赛事、赛规、轻舟机器人技术讲解
▲ 图4.7.1 桂林电子科技大学
▲ 图4.7.2 桂林电子科技大学
培训8：
- 日期：5月30日
- 地点及形式：南京大学
- 内容：赛事、赛规、轻舟机器人技术讲解
▲ 图4.8.1 南京大学培训
▲ 图4.8.2 南京大学培训
培训9：
- 日期：6月１日
- 地点及形式：中国地质大学
- 内容：赛事、赛规、轻舟机器人技术讲解
▲ 图4.9.1 中国地质大学
相关技术对接
▲ 4.10.1 相关技术对接
▲ 4.10.2 相关技术对接
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