还是老规矩先上代码

demo.c

#include #include#include#include#include

int demo_major = 250;int demo_minor = 0;int demo_count = 1;structcdev cdev;int demo_open(struct inode *inodep, struct file * filep) //打开设备

{

printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);return 0;

}int demo_release(struct inode * inodep, struct file * filep) //关闭设备

{

printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);return 0;

}struct file_operations fops ={

.owner=THIS_MODULE,

.open=demo_open,

.release=demo_release,

};static int __init demo_init(void)

{int ret = 0;

dev_t devno;

printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);//使用下列宏则可以通过主设备号和次设备号生成 dev_t

devno =MKDEV(demo_major, demo_minor);

printk("devno:%d\n", devno);

printk("demo_major:%d\n", demo_major);/**在调用 cdev_add()函数向系统注册字符设备之前，

*应首先调用 register_chrdev_region()或alloc_chrdev_region()函数向系统申请设备号

**/

if(demo_major)//静态申请

{

ret= register_chrdev_region(devno, 1, "demo");

}else//动态分配

{

ret= alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "demo");

}if(ret)

{

printk("Failed to register_chrdev_region.\n");returnret;

}//cdev_init()函数用于初始化 cdev 的成员，并建立 cdev 和 file_operations 之间的连接

cdev_init(&cdev, &fops);

cdev.owner=THIS_MODULE;//系统添加一个 cdev，完成字符设备的注册。

ret = cdev_add(&cdev, devno, demo_count);if(ret)

{

printk(KERN_NOTICE"Failed to cdev_add [Error] %d adding demo%d", ret, demo_count);

unregister_chrdev_region(devno, demo_count);returnret;

}return 0;

}static void __exit demo_exit(void)

{

printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);//删除一个 cdev，完成字符设备的注销。

cdev_del(&cdev);//在调用cdev_del()函数从系统注销字符设备之后，unregister_chrdev_region()应该被调用以释放原先申请的设备号

unregister_chrdev_region( MKDEV(demo_major, demo_minor), demo_count );

}

module_init(demo_init);

module_exit(demo_exit);

MODULE_AUTHOR("libra13179");

MODULE_LICENSE("GPL v2");

Makefile

VERS = $(shell uname -r)

# Kernel modules

obj-m +=demo.o

# Specify flagsforthe module compilation.

#EXTRA_CFLAGS=-g -O0

build: kernel_modules

kernel_modules:

make-C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules

clean:

make-C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

make测试一下

使用dmesg指令来查看

使用 cat /proc/devices看到demo的信息

下面截图来自https://blog.csdn.net/u012142460/article/details/78932165

现在主要介绍demo.c中使用到函数和宏，结构体等

使用cdev结构体描述一个字符设备

1 structcdev2 {3 struct kobject kobj; /*内嵌的 kobject 对象*/

4 struct module *owner; /*所属模块*/

5 struct file_operations *ops; /*文件操作结构体*/

6 structlist_head list;7 dev_t dev; /*设备号*/

8 unsigned intcount;9 };

cdev结构体

cdev 结构体的 dev_t 成员定义了设备号，为 32 位，其中 12 位主设备号，20 位次设备号。

比较用到三个宏

#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))

#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))

#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))

用下列宏可以从 dev_t 获得主设备号和次设备号：

MAJOR(dev_t dev)

MINOR(dev_t dev)

使用下列宏则可以通过主设备号和次设备号生成 dev_t：

MKDEV(int major, int minor)

void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);//初始化cdev的成员，并建立cdev和file_operations之间关联起来struct cdev *cdev_alloc(void);//动态申请(构造)cdev内存(设备对象)void cdev_put(struct cdev *p);//释放cdev内存int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);//注册cdev设备对象(添加到系统字符设备列表中)void cdev_del(struct cdev *);//将cdev对象从系统中移除(注销 )

/切割线//

我们增加一个测试

#include #include#include#include

int main(int argc, const char *argv[])

{intfd;int val = 1;

fd= open("/dev/xyz", O_RDWR);if (fd < 0)

{

printf("can't open!\n");return -1;

}else{

printf("open success.\n");

}

getchar();

close(fd);return 0;

}

root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# gcc -o demodrvtest demodrvtest.c

root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# ls

demo~    demodrvtest    demo.mod.c  Makefile~       Untitled Document~

demo.c   demodrvtest.c  demo.mod.o  modules.order

demo.c~  demo.ko        demo.o      Module.symvers

root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# pwd/home/lin/demo

root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# ./demodrvtest

can't open!

root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# mknod /dev/xyz c 250 0root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# ./demodrvtest

open success.

这边使用手动来创建

手动创建设备 mknod命令

命令的格式是：mknod  设备名   设备类型(字符：c,块：b)  主设备号 从设备号