作用:生成一个相机参数矩阵,用于区域扫描相机,其失真由多个模型模拟。

函数声明:

gen_cam_par_area_scan_polynomial( : : Focus, K1, K2, K3, P1, P2, Sx, Sy, Cx, Cy, ImageWidth, ImageHeight : CameraParam)

参数解释:

  1. Focus,焦距,默认值8
  2. K1,径向畸变,默认值,0
  3. K2,径向畸变,默认值,0
  4. K3,径向畸变,默认值,0
  5. P1,切向畸变,默认值,0
  6. P2,切向畸变,默认值,0
  7. Sx,水平像元之间的距离,默认值5.2e-5
  8. Sy,竖直像元之间的距离,默认值5.2e-5
  9. Cx,中心点横坐标,默认值640
  10. Cy,中心点纵坐标,默认值512
  11. ImageWidth,图像宽,默认值1280
  12. ImageHeight,图像高,默认值1024( 上面的都是输入参数)
  13. CameraParam,输出参数矩阵

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