gen_cam_par_area_scan_polynomial算子说明
作用:生成一个相机参数矩阵,用于区域扫描相机,其失真由多个模型模拟。
函数声明:
gen_cam_par_area_scan_polynomial( : : Focus, K1, K2, K3, P1, P2, Sx, Sy, Cx, Cy, ImageWidth, ImageHeight : CameraParam)
参数解释:
- Focus,焦距,默认值8
- K1,径向畸变,默认值,0
- K2,径向畸变,默认值,0
- K3,径向畸变,默认值,0
- P1,切向畸变,默认值,0
- P2,切向畸变,默认值,0
- Sx,水平像元之间的距离,默认值5.2e-5
- Sy,竖直像元之间的距离,默认值5.2e-5
- Cx,中心点横坐标,默认值640
- Cy,中心点纵坐标,默认值512
- ImageWidth,图像宽,默认值1280
- ImageHeight,图像高,默认值1024( 上面的都是输入参数)
- CameraParam,输出参数矩阵
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