【Smart_Point】unique_ptr中独占指针使用MakeFrame

1. DFrame使用方法

std::unique_ptr<deptrum::Frame> MakeFrame(deptrum::FrameType frame_type,int width,int height,int bytes_per_pixel,void* data,uint64_t timestamp,int index,float temperature) {std::unique_ptr<deptrum::Frame> frame{std::make_unique<deptrum::Frame>()};
frame->index = index;frame->size = width * height * bytes_per_pixel;frame->data = data;frame->timestamp = timestamp;frame->frame_type = frame_type;frame->temperature = temperature;frame->rows = height;frame->cols = width;frame->bytes_per_pixel = bytes_per_pixel;return frame;
}

std::unique_ptr<deptrum::Frame> MakeFrame(deptrum::FrameType frame_type,int width,int height,int bytes_per_pixel,void* data,uint64_t timestamp = 0,int index = 0,float temperature = 0);

}  // namespace depth

struct DFrame : public Frame {DFrame(){};DFrame(int rows, int cols, int bytes_per_pixel, FrameType frame_type, void* data) {this->index = 0;this->size = rows * cols * bytes_per_pixel;this->cols = cols;this->rows = rows;this->bytes_per_pixel = bytes_per_pixel;this->temperature = 0;this->frame_type = frame_type;this->timestamp = 0;this->data = data;}DFrame(int rows, int cols, int bytes_per_pixel, FrameType frame_type) {this->index = 0;this->size = rows * cols * bytes_per_pixel;this->cols = cols;this->rows = rows;this->bytes_per_pixel = bytes_per_pixel;this->temperature = 0;this->frame_type = frame_type;this->timestamp = 0;this->data = new uint8_t[size];}void FreeData() {if (data) {delete[](uint8_t*) data;data = nullptr;}}~DFrame() {
//    if (data&&flag) {
//        delete[](uint8_t*) data;
//        data = nullptr;
//    }
// private flag;
};

void MainWindow::on_pushButton_clicked(bool checked)
{int32_t  status=0;
//1.初始化深度库DepthMagic* deptrum_depth = nullptr;deptrum_depth = DepthMagic::Create(DepthInputFormat::kUint8);
DeviceType device_type = DeviceType::kAurora300;if (deptrum_depth->Initialize(FLAGS_config, device_type, 2) != 0) {if(deptrum_depth)DepthMagic::Destroy(deptrum_depth);return;}
//2.读图cv::Mat speckle_image = cv::imread(path_speckle, cv::IMREAD_ANYDEPTH);cv::Mat ir_image=cv::imread(path_ir, cv::IMREAD_ANYDEPTH);cv::transpose(ir_image, ir_image);cv::flip(ir_image, ir_image, 0);cv::resize(ir_image, ir_image, cv::Size(image_output_width_, image_output_height_));
//3.预处理uint8_t* blurred = new uint8_t[image_input_width_ * image_input_height_];uint8_t* flagged = new uint8_t[image_input_width_ * image_input_height_];Frame *blurred_frame=new Frame;   blurred_frame->data=blurred;Frame* flagged_frame=new Frame;   flagged_frame->data=flagged;
std::shared_ptr<deptrum::Frame> blu_share(blurred_frame,[blurred](deptrum::Frame* blurred_frame) {delete[] blurred;delete blurred_frame;});std::shared_ptr<deptrum::Frame> flg_share(flagged_frame,[flagged](deptrum::Frame* flagged_frame) {delete[] flagged;delete flagged_frame;});status = deptrum_depth->Preprocess(blu_share.get(),flg_share.get(),MakeFrame(deptrum::FrameType::kSpeckleFrame,1280,800,1,speckle_image.data).get());std::cout << "Preprocess status :" << status << std::endl;

//4.深度重建uint16_t depth_roi_mean = 0;uint16_t* depth_image = new uint16_t[400 * 640];status = deptrum_depth->GenerateDepthMap(depth_image,depth_roi_mean,blu_share.get(),MakeFrame(deptrum::FrameType::kIrFrame,400,640,1,ir_image.data).get(),flg_share.get(),1);
std::cout << "GenerateDepthMap status" << status << std::endl;cv::Mat raw_depth(640, 400, CV_16UC1, depth_image);cv::imwrite("D:\\depthrun\\untitled1\\release\\depth.png", raw_depth * 100);delete[] depth_image;speckle_image.release();ir_image.release();if(deptrum_depth)DepthMagic::Destroy(deptrum_depth);

}

【Smart_Point】unique_ptr中独占指针使用MakeFrame相关推荐

【Smart_Point】C/C++ 中独占指针unique_ptr
1. 独占指针unique_ptr 目录 1. 独占指针unique_ptr 1.1 unique_ptr含义 1.2 C++11特性 1.3 C++14特性 1.1 unique_ptr含义 uni ...
【Smart_Point】C/C++ 中智能指针
C++11智能指针目录 C++11智能指针 1.1 C++11智能指针介绍 1.2 为什么要使用智能指针 1.2.1 auto_ptr(C++98的方案,C++11已经抛弃)采用所有权模式. 1.2 ...
【Smart_Point】C/C++ 中共享指针 shared_ptr
1. 共享指针 shared_ptr 目录 1. 共享指针 shared_ptr 1.1 共享指针解决的问题? 1.2 创建 shared_ptr 对象 1.3 分离关联的原始指针 1.4 自定义删除 ...
C++中智能指针详解
1.问题引入在C++中,静态内存和栈内存外,还有一部分内存称为堆程序用堆来存储动态分配的对象即那些在程序运行时分配的对象,当动态对象不再使用时,我们的代码必须显式的销毁它们.在C++中一般使用&qu ...
C++中智能指针的原理、使用、实现
C++中智能指针的原理.使用.实现转自:https://www.cnblogs.com/wxquare/p/4759020.html 1 智能指针的作用 C++程序设计中使用堆内存是非常频繁的操作, ...
DIRECTX中独占模式与窗口模式的切换(译)
<script language="javascript" type="text/javascript">document.title=" ...
java unsafe获取指针_【实战Java高并发程序设计 1】Java中的指针：Unsafe类
是<实战Java高并发程序设计>第4章的几点. 如果你对技术有着不折不挠的追求,应该还会特别在意incrementAndGet() 方法中compareAndSet()的实现.现在,就让我 ...
某内存池中的指针用法
内存池实现有许多种,各有不同的优缺点. 这里不是主要说内存池,只是觉得这个内存池中的指针用得很飘逸! template <class T,int AllocSize = 50> class ...
c语言中程序偏离,C语言中的指针加减偏移量
首先看一段程序: #include int main() { int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; int* p = (int*)(&a + 1); printf(" ...

【Smart_Point】unique_ptr中独占指针使用MakeFrame

1. DFrame使用方法

【Smart_Point】unique_ptr中独占指针使用MakeFrame相关推荐

最新文章

热门文章