L型四驱越野模型车初期磨合指南

简介：本文给出了对于室外越野组比赛所使用的L型车模进行磨合的指导意见。

关键词： L车模，智能车竞赛，磨合

L型四驱越野车组装出厂时，机械零配件之间配合较为紧密，转动起来感觉很紧，需要进行车模的初期调整及差速传动系统初期磨合后才能运转顺滑。

车模磨合步骤如下：

1、首先调整机械部分，用手转动车轮，如果对侧车轮能顺滑运转的话则不必调整；如果感觉有卡顿，请从车轮外侧插入?2mm内六角扳手松一下摆臂螺丝，每个车轮处是2个螺丝。这两个螺丝也是调节前倾角的，如果太紧的话在转动车轮时会出现卡顿现象。调整到不卡顿且倾角合适即可。示意图如下：

2、然后再松开马达固定螺丝，调整马达齿轮间隙，别太紧了，用手推到底后稍微往外拉一点就行，调整好后拧紧固定螺丝。示意图如下：

3、装好电池（7.2V白色镉电或7.4V蓝色锂电均可），电池尽量充满电，电压不要低于7.4V，电路中最好并联电流表方便观察。示意图如下图中电压表为示意

4、拿起车模，双手分别握住同侧的两个车轮（下图红圈里面两个），不让其转动；然后给马达通电，让对侧的两个车轮运转3-5分钟左右；观察电流表，运转前期工作电流可能会在5A或者以上，但随着时间的加长，电流会逐渐减小；等到电流降到3A及以下时，说明对侧的差速齿轮和传动部分已磨合好了。如果电流降不下来，请延长磨合时间。如果没电流表的话前期请先运转3-5分钟。示意图如下：

5、握住另一侧的两个车轮（下图红圈里面两个），以步骤4的方式进行对侧差速及传动部分的磨合。示意图如下：

6、再交叉握住对角的两个车轮（下图红圈里面两个），以步骤4的方式进行交叉侧差速部分的磨合。示意图如下：

7、最后交换交叉位置握住另一对角的两个车轮（下图红圈里面两个），以步骤4的方式进行另一交叉侧的磨合。示意图如下：

经过这几个步骤后，车模差速及机械部分已经磨合好了，已经非常顺滑了。

如果有条件的话，可以在不同电压不同转速下多磨合几次，推荐磨合电压6V/7.2V/9.6V。

注意事项：

1. 操作时最好带上手套，防止造成双手擦伤。

2. 一定要先握住车轮，然后再给马达通电。

3. 不要同时握住两个前轮或两个后轮通电。

4. 电压不要超过12V，有可能损坏马达。

5. 建议两个人操作。

北京科宇通博科技有限公司技术部
2019年1月5日

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