从数据类型的意义上说 UDT 并不被 CPU 所识别，而是在离线程序中自定义(组合)的数据类型。 S7 程序的自定义数据类型并不能装载到 S7 CPU 中。UDT 是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。 当在块调用中进行变量传递时是不能将 UDT 作为内存地址区域来传递的。因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用 UDT 的符号名来定义 IN, OUT 和 IN_OUT 参数，因为系统将自动生成相对应的地址。

1在 STEP 7 项目中插入自定义数据类型。如图 01 鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“Insert New Object > Data Type” 。

图1

2 在“Properties - Data Type”对话框中输入 UDT1 的符号名(这里以“Motor”为例)后点击OK 确认。

图2

3 打开 UDT1 并输入相关数据类型的变量及其初始值。图 03 为 UDT1 变量声明的例子。

图3

4 然后通过菜单命令“Insert > S7 Block > Data Block”在 STEP 7 项目中添加一个数据块 DB1 ，并在“Properties - Data Block”属性对话框中为其定义符号名(例如此例为“Halle_Motoren” (Hall - Motors))。点击OK 确认。

图4

5 打开 DB1 将变量数据类型定义为 UDT1 (符号名“Motor”)。 例如图 05 所示：两个数组( ARRAY)变量，每组包括10个以 UDT1 为数据类型的变量( 编号1 到10)。

图5

由于此例两组电机是独立的，所以在 DB1 中要为每一组电机创建数据结构。例如第一组的数据结构定义为数据类型为 UDT1 的数组“ Array[1..10] ”，符号名为“Halle_1_Motor”。

6 选择菜单命令“View > Data View”可显示所有 DB1 数据。

图6

在数据块中变量定义为 UDT 情况下只能对实际值进行编辑。即可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。初始值“Initial Value”纵栏显示的是在定义 UDT 变量时所设的初值。只是在 DB 块第一次存储时将初值作为当前值。

7为 FC 或 FB 定义 UDT 1 类型的 IN 参数

创建 FB 或 FC 时，可以定义 UDT 1 (Motor)类型的 IN 参数，如图07所示。

例如，与操作语句：“U #Eingabe.Einschalten” (A #Input.Switch On)

• Eingabe：FC1 的 IN 参数变量
• Einschalten： UDT1 中的一个变量名

图7

UDT 数据类型同样适用于 OUT 和 IN_OUT 参数，方法同上。

8 数据块 DB1 的寻址及编程

图 08 所示为变量定义为 UDT1 类型数据结构的 DB1 的编程例子。

例如与操作：U “Halle_Motoren”.Halle_1_Motor[2].Einschalten (“U Hall_Motors.Hall_1_Motor[2].Switch On)

• Halle_Motoren： DB1 的符号名
• Halle_1_Motor[2]： DB 块数组2 的变量
• Einschalten： UDT1 中的一个变量名

图8

9 在FC 或 FB 中参数化 IN 参数

当调用 FC1时， UDT 类型的输入变量必须赋值，例如可以用如下语句将第一组电机地址指针赋给输入参数。

• “Halle_Motoren”.Halle_1_Motor[1] (“Hall_Motors”.Hall_1_Motor[1])

图9

这种参数化过程同样适用于定义为 UDT 类型的 OUT 和 IN_OUT 参数的其它变量。

10 在交叉参考表中可以显示 S7 用户程序所用地址及应用(例如 DB1 )的列表。