试验平台：Digi MF开发板

关于网络通信方面，Digi提供了两个程序，一个是TCP Server运行在Digi的开发板上，一个是TCP Client程序，运行在PC上，通过网络，上位机很容易控制Digi开发的IO信号。客户端程序运行后的界面如下：

（图MF071029004.jpg）

如果仅仅运行一下示例程序，那显然不过瘾！既然串口实现了Modbus Rtu协议，那么网口就实现Modbus Tcp协议吧，实现的Modbus Tcp协议比我们用串口实现Modbus Rtu的指令要多一个，不仅实现了3号命令，也实现了16号命令，这样我们就可以通过Modbus Tcp读写Digi开发板的数据了。这次我们操作的是Digi开发板上的5个LED灯。用OutputPort对象去操作。

操作GPIO的相关代码如下：

1. //读GPIO信号
2. DataBuff[0] = 0;
3. DataBuff[1] = (byte)((output[0].Read() ? 1 : 0) | (output[1].Read() ? 2 : 0) | (output[2].Read() ? 4 : 0) | (output[3].Read() ? 8 : 0) | (output[4].Read() ? 16 : 0));
4. //写GPIO信号
5. bool[] bFlag = new bool[5];
6. bFlag[0]=(DataBuff[1] & 0x01)>0 ? true:false;
7. bFlag[1]=(DataBuff[1] & 0x02)>0 ? true:false;
8. bFlag[2]=(DataBuff[1] & 0x04)>0 ? true:false;
9. bFlag[3]=(DataBuff[1] & 0x08)>0 ? true:false;
10. bFlag[4]=(DataBuff[1] & 0x10)>0 ? true:false;
11. for (i = 0; i < 5; i++)
12. {
13. output[i].Write(bFlag[i]);
14. }

网络操作相关源码如下：

1. using System;
2. using Microsoft.SPOT;
3. using System.Net;
4. using System.Net.Sockets;
5. using System.Text;
6. using System.Threading;
7. using Microsoft.SPOT.Hardware;
8. namespace MFModbusTcp
9. {
10. public class ModbusTcpSlave
11. {
12. //MF开发板 IO灯
13. private OutputPort[] output=new OutputPort[5];
14. Cpu.Pin[] pin = new Cpu.Pin[5] { (Cpu.Pin)0, (Cpu.Pin)1, (Cpu.Pin)2, (Cpu.Pin)5, (Cpu.Pin)6 };
15. private Socket socketServer;
16. private Socket s = null;
17. //变量缓冲区
18. private byte[] m_bytData = new byte[256];
19. private byte[] m_InputTCPBuf = new byte[1024];
20. private byte[] m_OutputTCPBuf = new byte[1024];
21. public byte[] DataBuff = new byte[1024];
22. //启动Modbus Tcp服务
23. public void Run()
24. {
25. //初始化 GPIO
26. for (int i = 0; i < 5; i++)
27. {
28. output[i] = new OutputPort(pin[i], false);
29. }
30. socketServer = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
31. socketServer.Bind(new IPEndPoint(DottedDecimalToIp(0, 0, 0, 0), 502));
32. socketServer.Listen(1);
33. Debug.Print("Modbus Tcp Slave Started");
34. while (true)
35. {
36. s = socketServer.Accept();
37. while (s != null)
38. {
39. if ((int)s.GetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.Error) != 0) goto ExitServer;
40. if (s.Available > 0)
41. {
42. TCP_DealwithCommand();
43. }
44. Thread.Sleep(10);
45. }
46. }
47. ExitServer:
48. s.Close();
49. s = null;
50. Debug.Print("Modbus Tcp Slave Exit");
51. }
52. //数据解析
53. private void TCP_DealwithCommand()
54. {
55. int i = 0;
56. int lngSendNum = 0;
57. int lngDataNum = 0;
58. int lngDataAddr = 0;
59. //接收数据
60. int intRet=s.Receive(m_InputTCPBuf);
61. //Debug.Print("Receive Num:" + intRet.ToString());
62. for (i = 0; i < 12; i++) m_OutputTCPBuf[i] = m_InputTCPBuf[i];
63. //---------------------------------------------------------------
64. //Modbus 读命令
65. if (m_InputTCPBuf[7] == 3)
66. {
67. … …
68. }
69. //---------------------------------------------------------------
70. //Modbus 写命令
71. if (m_InputTCPBuf[7] == 16)
72. {
73. … …
74. }
75. }
76. //IP地址转化
77. private long DottedDecimalToIp(byte a1, byte a2, byte a3, byte a4)
78. {
79. return (long)((ulong)a4 << 24 | (ulong)a3 << 16 | (ulong)a2 << 8 | (ulong)a1);
80. }
81. }
82. }

程序部署运行后，我们就可以用标准的Modbus Tcp Client程序测试了，我使用的是YFIOServer。

1、  先配置Modbus Tcp驱动程序

（图MF071029001.jpg）

2、  再配置IO连接变量

（图MF071029001.jpg）

3、  开始读写GPIO，此时GPIO灯的亮灭，完全被写入的数据控制了。

（图MF071029001.jpg）

总论：很难想像，操作TCP的代码比C#的代码还要简洁高效，不到十几分钟，就把一个C#代码改造为MF代码，并且在很短的时间内就调试成功。微软的下一个战略看来马上就成为现实：全世界的每一个智能设备都用MF上网J。