【点云论文速读】6D位姿估计
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。
标题:MoreFusion: Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion
作者:Kentaro Wada, Edgar Sucar, Stephen James
星球ID:wl_华科_点云处理_目标识别
欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈分享快乐。
●论文摘要
机器人与其他智能设备需要根据自身搭载的视觉系统实现高效的目标级场景表达以进行接触、物理、遮挡等推理。已知的精确目标模型在未知结构的非参数化重建中起着十分重要的作用。我们提出了一种系统,该系统能够估计实时多视角场景中接触、遮挡已知目标的精确位姿。我们的方法能从单一的RGBD视角估计3D目标位姿,随着相机的移动,能够从多个视角累积位姿估计和非参数化的occupancy信息,并执行联合优化来对接触的多个接触目标进行一致非交叉的位姿估计。
我们在YCB-Video和Cluttered YCB-Video两个数据集中对所提出的方法的精度和鲁棒性进行了实验验证。我们展示了一个实施的机器人应用,机器人仅用其搭载的RGB-D信息就能够精确有序的抓取复杂堆叠的物体。
https://github.com/j96w/DenseFusion
●论文图集
【点云论文速读】6D位姿估计相关推荐
- 【点云论文速读】基于优化的视觉惯导里程计与GPS的紧耦合的融合方案
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/Y-h7eto1Zc_Mkzlh653vpg [点云论文速读]基于优化的视觉惯导里程计与GPS的紧耦合的融合方案 原创 dianyunPC ...
- 【点云论文速读】最佳点云分割分析
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 标题:Learning to Optimally Segment Point Clouds 作者:Peiyun Hu, David Held 星球ID:part ...
- 【点云论文速读】点云高质量3D表面重建
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 标题:Local Implicit Grid Representations for 3D Scenes 作者:Chiyu "Max" Ji ...
- 【点云论文速读】点云分层聚类算法
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 标题:PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION 作者:Lu, Xiaohu and Yao, Jian and ...
- ECCV 2020 论文大盘点-6D 位姿估计篇
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 来源丨我爱计算机视觉 本文盘点ECCV 2020 中所有与物体6D位姿估计(6D Object Pos ...
- 【论文速读】RandLA-Net大规模点云的高效语义分割
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 作者:Qi ...
- 【论文速读】基于投影方法的激光雷达点云处理比较
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 作者:Gui ...
- 【论文速读】点云深度学习论文综述
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者:Yulan Guo , Hanyun Wang , Qing ...
- 【论文速读】城市自动驾驶应用的概率语义地图
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 标题:Probabilistic Semantic Mapping for Urban Autonomous Driving Applications 作者:D ...
最新文章
- 深度学习---TensorFlow学习笔记:搭建CNN模型
- Stanford University C++课程
- python和c++哪个好找工作-Scratch和Python与C++选哪个合适
- 22.类对象和类指针
- 【黑金原创教程】【FPGA那些事儿-驱动篇I 】实验二十:SDRAM模块③ — 页读写 α...
- 个人管理 - 程序员的四个阶段
- 关于 paddingFactor 及 COLLMOD 的设置值
- springboot:web开发-Thymeleaf
- text-indent的用法
- 产品经理如何洞察人性?
- (软件工程复习核心重点)第一章软件工程概论习题
- Spring Security构建Rest服务-0600-SpringSecurity基本原理
- ar nm ldd 静态库 动态库
- .NET中利用XML来自动生成代码策略
- CF 964C Alternating Sum
- 清华大学计算机科学与技术专业设置,清华大学计算机科学与技术专业介绍
- ArcGIS教程:Arcmap技巧总结
- IOS磁力下载软件,老司机必备品
- gd32f303 设计中断优先级_RTOS内核的设计与实现
- JavaScript函子(随笔)
热门文章
- vim删除文件所有内容
- 2022-2028年中国四氟化碳产业研究及前瞻分析报告
- DllImport dll中有些啥函数 及 dll中是否用到了别的dll
- int与string转换
- 从头理解self-attention机制
- YOLOv3 训练的各种config文件以及weights文件。
- portal认证 php,配置外置Portal认证示例(命令行)
- svm rbf人脸识别 yale_实操课——机器学习之人脸识别
- mysql和windows连接不上_问题-jdbc连接不上mysql,windows下开启两个mysql服务
- sign函数的功能oracle,Oracle中sign函数和decode函数的使用