【点云论文速读】点云高质量3D表面重建

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。

标题：Local Implicit Grid Representations for 3D Scenes

作者：Chiyu “Max” Jiang1,2 Avneesh Sud

星球ID：particle

欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。

●论文摘要

从点云数据中学习的形状先验知识，通常应用在从局部或带有噪声的点云数据的三维重建。然而，由于典型的三维自动编码器无法处理其规模、复杂性或多样性，因此室内场景中没有这样的形状预测器。在本文中，我们引入了局部隐式网格（Local Implicit Grid）表示，这是一种新的三维形状表示，旨在实现可扩展性和通用性。大多数三维曲面在某种尺度上共享几何细节，本文训练一个自动编码器来学习如何嵌入这种大小的三维点云形状。然后，我们使用解码器作为形状优化中的一个组件，该形状优化解决了重叠作物的规则网格上的一组潜在代码，使得解码的局部形状的插值匹配部分或噪声观测。并证明了该方法在稀疏点观测三维曲面重建中的价值，实验证明该方法明显优于其他方法。

●主要贡献

提出了局部隐式网格（ Local Implicit Grid LIG&#

【点云论文速读】点云高质量3D表面重建相关推荐

【点云论文速读】最佳点云分割分析
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 标题:Learning to Optimally Segment Point Clouds 作者:Peiyun Hu, David Held 星球ID:part ...
【点云论文速读】6D位姿估计
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 标题:MoreFusion: Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fus ...
【点云论文速读】点云分层聚类算法
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 标题:PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION 作者:Lu, Xiaohu and Yao, Jian and ...
【点云论文速读】基于优化的视觉惯导里程计与GPS的紧耦合的融合方案
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/Y-h7eto1Zc_Mkzlh653vpg [点云论文速读]基于优化的视觉惯导里程计与GPS的紧耦合的融合方案原创 dianyunPC ...
【论文速读】RandLA-Net大规模点云的高效语义分割
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 作者:Qi ...
【论文速读】基于投影方法的激光雷达点云处理比较
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 作者:Gui ...
【论文速读】点云深度学习论文综述
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者:Yulan Guo , Hanyun Wang , Qing ...
【论文速读】基于图像的伪激光雷达三维目标检测
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 标题:End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection 作者:Rui Qian, Divy ...
【论文速读】城市自动驾驶应用的概率语义地图
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 标题:Probabilistic Semantic Mapping for Urban Autonomous Driving Applications 作者:D ...

【点云论文速读】点云高质量3D表面重建

【点云论文速读】点云高质量3D表面重建相关推荐

最新文章

热门文章