关于OpenCV中常见函数用法总结
- 一一般Mat的赋值操作
- 二求Mat中的最大值以及最小值
- 三 randn()函数给图像添加高斯噪声
- 四 mean()函数的用法
- 五系统计时器
- 六矩阵之间的四则运算:gemm()函数
- 七利用OpenCV如何实现在图像指定位置处生成填充的圆形图案
- 八将相机中的Image类型转化为Mat类型

关于OpenCV中常见函数用法总结

一一般Mat的赋值操作

对于一般的Mat如何进行赋值，这里，只是因为经常会忘记，故而单独记录下来：
示例代码：

Mat mask=(Mat_<char>(3,3)<<1,1,1,1,0,1,1,1,1,1);`

二求Mat中的最大值以及最小值

示例代码：

#include<iostream>
#include<opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
void main()
{cv::Mat img = (cv::Mat_<char>(3,3)<<1,2,3,4,8,6,5,19,30);double MaxValue, MinValue;cv::minMaxLoc(img, &MinValue,&MaxValue);cout << MinValue << "  " << MaxValue << "   " << endl;}

通过以上代码，可以找到Mat中的最大值以及最小值。

三 randn()函数给图像添加高斯噪声

 int length=600；int  width=600；Mat Imgnoise = Mat::zeros(length, width, CV_8UC1);int meanShiftValue = 50;randn(Imgnoise, meanShiftValue, sigma);Imgnoise = Imgnoise + img - meanShiftValue;

说明：
此处的meanShiftValue代表的是：噪声均值。sigma:代表标准差。由于 CV_8UC1的像素值范围为（0,255），所以此处像素值不能取负数，故而 meanShiftValue取的值必须要大于0.

四 mean()函数的用法

之前一直想求一个矩阵中的所用值的均值，可是都没能成功使用mean(）来取出最终结果，后来无意中使用Google搜索，成功解决了难题。
示例代码

Mat MyMat;
cv::Scalar meanValue=cv::mean(MyMat);
float MyMeanValue = meanValue.val[0];
cout<<"MyMat中的所有元素的平均值为："<<MyMeanValue<<endl;

注：对于容器，此方法也同样适用。

五系统计时器

代码：

   double t = (double)getTickCount();////开始计时//do something......t = ((double)getTickCount() - t) / getTickFrequency();//放在函数结尾，计算时间，单位为：秒cout << "时间== " << t << endl;//输出时间

注：
//getTickcount函数：它返回从操作系统启动到当前所经的计时周期数
//getTickFrequency函数：返回每秒的计时周期数

六矩阵之间的四则运算:gemm()函数

OpenCV 中计算矩阵之间的加减乘除：gemm（）
调用方法：

//Tra = C2_mat - Rot*C1_mat
gemm(Rot,C1_mat,-1,C2_mat,1,Tra);

七利用OpenCV如何实现在图像指定位置处生成填充的圆形图案

例如：如果要生成如下的图案：

代码：

int main()
{int radius = 7.5;int width = 16;Mat circle = CoreAlgorithm::**circleImg**(radius, width);Mat image = Mat(1500, 1500, CV_8UC1, Scalar(255));Point2i offset = Point2i(0,0);//在图像空间内平移整个特征的平移量vector<Point2i> PointVec;PointVec.push_back(Point2i(100, 150));//1号PointVec.push_back(Point2i(600, 100));//2号PointVec.push_back(Point2i(600, 150));//4号PointVec.push_back(Point2i(50, 150));//5号PointVec.push_back(Point2i(150, 150));//6号PointVec.push_back(Point2i(100, 100));//7号PointVec.push_back(Point2i(100, 200));//8号PointVec.push_back(Point2i(550, 100));//9号PointVec.push_back(Point2i(650, 100));//10号for (size_t i = 0; i < PointVec.size(); i++){if (!CoreAlgorithm::*copyCircleToImg*(circle, offset, PointVec[i], image))return 1;}cv::namedWindow("result", 1);cv::imshow("result", image);waitKey();
}

至于其中用到的两个主要函数为：

主要调用的两个函数：
//radius  圆半径，（单位像素）；width,生成模板图像大小，正方形
Mat CoreAlgorithm::circleImg(int radius, int width)
{Mat img = Mat(width, width, CV_8UC1, Scalar(255));for (int i = 0; i < img.rows; i++){for (int j = 0; j<img.cols; j++){if (sqrt(pow(i - (width - 1) / 2.0, 2) + pow(j - (width - 1) / 2.0, 2))>radius)continue;elseimg.at<uchar>(i, j) = (uchar)0;}}return img;
}
//////////实现将圆重复绘制在指定位置
bool copyCircleToImg(const Mat circleImg, Point2i offset, Point2i location, Mat &writeImg)
{location.x += offset.x;location.y += offset.y;if (location.x - (circleImg.cols - 1) / 2.0<0 || location.y - (circleImg.rows - 1) / 2.0<0 ||location.x + (circleImg.cols - 1) / 2.0>writeImg.cols || location.y + (circleImg.rows - 1) / 2.0>writeImg.rows)return false;Point2i circleImgstart = Point2i(location.x - (circleImg.cols - 1) / 2, location.y - (circleImg.rows - 1)/2);for (int i = 0; i < circleImg.rows; i++){for (int j = 0; j < circleImg.cols; j++){writeImg.at<uchar>(circleImgstart.y + i, circleImgstart.x + j) = circleImg.at<uchar>(i, j);}}return true;
}

主要的实现思想是先生成一个圆形模板，而后将圆形模板在指定位置处不断复制即可。

八将相机中的Image类型转化为Mat类型

已知相机中Image.h中的相关属性定义为：

            /*** Construct an Image object with the specified arguments.** @param rows Rows in the image.* @param cols Columns in the image.* @param format Pixel format.* @param bayerFormat Format of the Bayer tiled raw image.*/Image(unsigned int    rows,unsigned int    cols,PixelFormat     format,BayerTileFormat bayerFormat = NONE );/*** Get the number of rows in the image.** @return The number of rows.*/virtual unsigned int GetRows() const;/*** Get the number of columns in the image.** @return The number of columns.*/virtual unsigned int GetCols() const;/*** Get a pointer to the data associated with the image. This function* is considered unsafe. The pointer returned could be invalidated if* the buffer is resized or released. The pointer may also be* invalidated if the Image object is passed to* Camera::RetrieveBuffer(). It is recommended that a Image::DeepCopy()* be performed if a seperate copy of the Image data is required* for further processing.** @return A pointer to the image data.*/virtual unsigned char* GetData();

而Mat属性为：

  Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP);

因而由image转化为mat的语句如下：

    Image img;cv::Mat image = cv::Mat(img.GetRows(), img.GetCols(), CV_8UC1, (void*)img.GetData());

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