重磅！公开课|四旋翼飞行器：算法与实战

重磅！公开课|四旋翼飞行器：算法与实战相关推荐

GD32F103+MPU9150四旋翼飞行器第一步：姿态融合算法
前言: 相比直升机来说,四旋翼乃至多旋翼飞行器的机械结构简单,操控灵活,飞行稳定,体积也能做的更小,当然也能更大,它将直升机复杂的机械结构设计难度转化到了电子电路和算法上面,因此四旋翼飞行器的设计更容 ...
四旋翼飞行器5——各类方案设计及参考
下面几篇文章及资料是这两天看到的比较好的资源,可以多看看,对于新手来说,是个不错的提升自己的一些资料.可以分析每一种方案的特点,主控啊,传感器啊,不过到最后肯定要自己实践,才能得到最好的控制效果. 文 ...
四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨
四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨 [摘要]四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热,而且其应用价值日渐凸显,当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制,其优点是操作简单,稳定性比较好,但好多的复杂功能无法自定 ...
可变形的四旋翼飞行器——无人机
无人机的了解四旋翼飞行器是无人机的一种,其结构简单.体积小.容易操纵,可以垂直起飞与降落,拥有很好的空中灵活机动能力.近些年来,四旋翼飞行器被应用到了许多领域,如航拍.地质监测.环境评估.运送快递等 ...
四旋翼飞行器的飞控实现
尝试制作这个四旋翼飞控的过程,感触颇多,整理了思绪之后,把重要的点一一记下来: 这个飞控是基于STM32,整合了MPU6050,即陀螺仪和重力加速计,但没有融合电子罗盘: 另外,四旋翼飞行器的运动方式 ...
四旋翼飞行器1——结构和控制原理
四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作),但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统 ...
微型四旋翼飞行器设计经验之瞎扯淡
在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前,感觉自己很有必要先给自己一个总结,也希望能够帮到更多的朋友少走弯路(虽然不知道帮助大不大). 去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计,在12月 ...
用Unity模拟四旋翼飞行器姿态控制（PID控制）
一.问题来源至于为什么要做这个仿真,其实我是想通过Unity来测试一下PID算法是如何控制四旋翼飞行器的控制姿态的.在此之前,我也想过直接做实物,然后去实现PID算法,但是实现硬件平台要涉及很多方面 ...
四旋翼飞行器旋转矩阵公式推导！
四旋翼飞行器旋转矩阵公式推导! 方法一: 1.在二维平面中:如下图所示,在xoy平面中有一向量op⃗ =(x,y)T,旋转ϕ角后变为向量op⃗ ′=(x′,y′)T. 据图可得: x=|op⃗ |c ...

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