自动驾驶软件工程之目标检测以及传感器融合
1. 目标检测
2. 传感器融合部分
自动驾驶软件工程之目标检测以及传感器融合相关推荐
- 自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战
自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集.方法和挑战 原文地址:https://arxiv.org/pdf/1902.07830.pdf Deep Multi-Modal Object Detec ...
- CODA:自动驾驶中道路目标检测的极端情况数据集
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶 2022年3月arXiv论文"CODA: A Real- ...
- 目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的自动驾驶车辆三维目标检测方法研究与应用
目录 基于深度学习的车辆目标检测方法研究 基于卷积神经网络的目标检测技术
- 自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解
自动驾驶感知算法实战专栏:https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html 目录 1 何为多传感器融合? 2 多传感器融合的优势 3. 多传感器 ...
- 自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物
自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物 1. 介绍 1.1 激光雷达-一种三维激光传感器 1.2 激光雷达的优缺点? 1.3 基于激光雷达如何进行障碍物检测? 1.4 点云处理难点 2. 点云处理 2.1 ...
- 【单目3D】在自动驾驶中将 2D 物体检测提升到 3D
Lifting 2D object detection to 3D in autonomous driving 单目 3D 目标检测使用 RGB 图像来预测目标 3D 边界框.由于 RGB 图像中缺少 ...
- 目标检测中特征融合技术(YOLO v4)(下)
目标检测中特征融合技术(YOLO v4)(下) ASFF:自适应特征融合方式 ASFF来自论文:<Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object D ...
- 目标检测中特征融合技术(YOLO v4)(上)
目标检测中特征融合技术(YOLO v4)(上) 论文链接:https://arxiv.org/abs/1612.03144 Feature Pyramid Networks for Object De ...
- 【2022研电赛】兆易创新杯全国二等奖:自动驾驶汽车路面目标智能检测系统
本文为2022年第十七届中国研究生电子设计竞赛兆易创新杯全国二等奖作品分享,参加极术社区的[有奖活动]分享2022研电赛作品扩大影响力,更有丰富电子礼品等你来领! 团队介绍 参赛单位:Guangxi ...
最新文章
- [NOI2011]Noi嘉年华
- 推荐几个BAT大佬的公众号
- ASM_PREFERRED_READ_FAILURE_GROUPS
- pandas loc和iloc区别
- 凸优化函数的一些概念(转)
- AndroidStudio更改默认编码(不用每次新建项目再更改编码了)
- 百度android输入法表情符号,百度输入法安卓5.8版推“史上最丰富颜文字库”
- python学习——正则表达式
- dwa轨迹规划,局部路径规划
- 深度学习2.0-32.经典卷积网络VGG,GoogleNet,Inception-1
- Python实现按照指定要求逆序输出一个数字的方法
- 比例调速阀AMESim仿真
- 初学视觉学习笔记----打开摄像头遇到的问题
- 基于flask实现疫情可视化监控系统
- Android音频系统之二音频框架
- C盘扩容:如何把D盘内存扩展到c盘?
- AMD Radeon GPU Injector tool | 老旧 AMD 显卡驱动工具
- 基于matlab的多路BPSK调制—为什么采样率=码元速率x一个码元周期内对码元的采样点数
- solr直接对pdf、word等建索引
- 格雷希尔G20系列低压外包式快速接头有哪些特性
热门文章
- java使用jeids实现redis2.6的String操作(1)
- sun.misc.BASE64Encoder找不到jar包的解决方法
- 在IIS中为SQL Server 2008配置报表服务
- T-SQL WITH 分号问题
- C#_uploadify_mvc_version
- 查询远程或本地计算机的登录账户
- [转]MCC(移动国家码)和 MNC(移动网络码)
- zencart分类页产品页去掉url中的id号
- Python天天美味(35) - 细品lambda
- JDK5中的控制台输入