ubuntu 使用FFTW快速计算离散傅里叶变换

FFTW ( the Faster Fourier Transform in the West) 是一个快速计算离散傅里叶变换的标准C语言程序集，其由MIT的M.Frigo 和S. Johnson 开发。可计算一维或多维实和复数据以及任意规模的DFT。
FFTW 还包含对共享和分布式存储系统的并行变换，它可自动适应你的机器，缓存，存储器大小，寄存器个数。
FFTW 通常比目前其它开源Fourier变换程序都要快，最新版本为fftw-3.3.5。
FFTW-logo

FFTW 的编码生成器采用面向对象设计技术和面向对象语言Caml 编写；它能自动适应系统硬件，因而可移植性很强。FFTW2.1.5 支持共享存储多线程并行和分布式存储 MPI 并行。FFTW 的运算性能远远领先于目前已有的其它 FFT 软件。
FFTW 为任意大小的模式生成一个计划（plan），通过对该计划施行各种运算完成各种模式的转换；内部结构及其复杂性对用户透明；速度快 (适合各种机器的内部编译器、代码生成器利用 AST 在运行时生成代码并自我优化，而且不占用编译时间，采用分层存储技术)。
FFTW 受到越来越多的科学研究和工程计算工作者的普遍青睐，并为量子物理、光谱分析、音视频流信号处理、石油勘探、地震预报、天气预报、概率论、编码理论、医学断层诊断等领域提供切实可行的大规模 FFT 计算。

sudo apt-get install fftw3 fftw3-dev pkg-config

arm系统上：

sudo apt-get install libgfftw3-dev pkg-config

头文件：
#include <fftw3.h>

undefined reference to `fftw_malloc'
undefined reference to `fftwf_malloc' 等错误解决办法:

LIBS += -lm -lstdc++ -lfftw3 -lfftw3f

-lstdc++ ：包含 g++的部分库，
-lm ：加上数学库，

-lfftw3 ：加上fftw的库

异常：

libv4l2: error setting pixformat: Operation not permitted
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT

原因：调用摄像头，但是这个摄像头是系统自带的，但是是空的，解决换个摄像头就可以了。

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