用matlab解公式,怎么用matlab解这个公式A MATLAB script that solves the differential e

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function dydx=zhidao_septemaugust_lin(t,x)

%%θ=x(1),dθ/dt=x(2)

theta=x(1);

Dtheta=x(2);

dydx=[x(2);-10/0.248*theta];

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

function dydx=zhidao_septemaugust_nolin(t,x)

%%θ=x(1),dθ/dt=x(2)

theta=x(1);

Dtheta=x(2);

dydx=[x(2);-10/0.248*sin(theta)];

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

t_start=0;

t_end=5.1;

theta0=[0.5;0]; %初值

[t_lin,theta_lin]=ode45('zhidao_septemaugust_lin',[0,t_end],theta0);

[t_nolin,theta_nolin]=ode45('zhidao_septemaugust_nolin',[0,t_end],theta0);

plot(t_lin,theta_lin(:,1),t_nolin,theta_nolin(:,1));

legend('linear','non-linear',3);

xlabel('t');

%%%%%%%%%%%%%%%%%

%%zoom the figure,linearised used 4.94s and non-linear system used 5.03s in the five cycle.

%%In other word,5.03s have error 0.09s as a day have error 1500s,because the initial angle is too large.

1年前

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