重磅直播 | 自动驾驶中的视觉感知技术

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自动驾驶多目视觉感知
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自动驾驶中的BEV感知与建图小记
作者 | 石桥编辑 | 汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/597554089? 点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷 ...
深度学习技术在自动驾驶中的应用
在过去的十年里,自动驾驶汽车技术取得了越来越快的进步,主要得益于深度学习和人工智能领域的进步.作者就自动驾驶中使用的深度学习技术的现状以及基于人工智能的自驱动结构.卷积和递归神经网络.深度强化学习范式 ...
万字综述｜自动驾驶多传感器融合感知
原文地址:万字综述 | 自动驾驶多传感器融合感知翻译:种争青校稿:董亚微 00 摘要多模态融合是自动驾驶系统感知的一个基本任务,最近引起了许多研究者的兴趣.然而,由于原始数据的噪声.信息的未充分 ...
自动驾驶中雷达感知：时域关系的充分利用
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/506299494 ...
巨卷时代！如何入门学习自动驾驶中的感知定位融合？
星球介绍自动驾驶之心知识星球是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区,这是一个前沿技术发布和学习的地方,由上海交大校友创办!主要切入自动驾驶感知(分类.目标检测.语义分割.实例分割.全景分割. ...
300米远程深度估计：港科大重磅开源自动驾驶深度感知新技术，远超现有雷达｜CVPR2020
原文链接:300 米远程深度估计:港科大重磅开源自动驾驶新技术,远超现有雷达|CVPR2020 本文原创首发自极市平台公众号,请授权后转载. 论文标题:Depth Sensing Beyond LiD ...
自动驾驶中基于地图的视觉定位方法
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:Visual Map-based Localization applied to Autonomous Vehicles 作者:JEAN-ALIX DAV ...
大盘点！自动驾驶中基于Transformer的单目BEV感知
点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷干货,即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Garfield,为大家分享自动驾驶中基于Transformer的单目BEV感知! ...

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