/*
模拟退火法：找到一些随机点，从这些点出发，随机的方向坐标向外搜索；最后找到这些随机点的最大值；坑：//if(xx>-eps&&xx<x+eps&&yy>-eps&&yy<eps+y) {不知道为什么这个判断方式错误？？？？？？
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<math.h>
#include<algorithm>
#define pi acos(-1.0)
#define N  1100
#define inf  1000000000000
#define eps  1e-8
using namespace std;
double  x,y;
int n;
struct node {
double  u,v,dis;
}f[N],endd,ff[N];
double diss(double x,double y,int i) {return sqrt((x-f[i].u)*(x-f[i].u)+(y-f[i].v)*(y-f[i].v));
}
double Mindis(double x,double y) {double  minn=1.0*inf,ss;int i;for(i=1;i<=n;i++) {ss=diss(x,y,i);if(minn>ss)minn=ss;}return minn;
}
void compute() {int i,j;double xx,yy;for(i=1;i<=20;i++) {//先随机出来一些点ff[i].u=(rand()%1000+1)/1000.0*x;ff[i].v=(rand()%1000+1)/1000.0*y;ff[i].dis=Mindis(ff[i].u,ff[i].v);}double T=sqrt(1.0*x*x+1.0*y*y);double rate=0.9;while(T>eps) {for(i=1;i<=20;i++)//对于这些点分别向外搜for(j=1;j<=30;j++) {//随机30个半径来搜索，更新，得到每个点可以到达的最远距离double ran=(rand()%1000+1)/1000.0*pi*10;xx=ff[i].u+cos(ran)*T;yy=ff[i].v+sin(ran)*T;//if(xx>-eps&&xx<x+eps&&yy>-eps&&yy<eps+y) {不知道为什么这个判断方式错误？？？？？？if(xx<0.0||xx>x||yy<0.0||yy>y)continue;double di=Mindis(xx,yy);if(ff[i].dis<di) {ff[i].dis=di;ff[i].u=xx;ff[i].v=yy;}}T*=rate;//退火率}for(i=1;i<=20;i++)//找到最大的一个if(endd.dis<ff[i].dis)endd=ff[i];return ;
}
int main() {//  printf("%d\n",(rand()%1000+1)/1000.0*2*pi);int m,i,j,k,t;scanf("%d",&t);while(t--) {scanf("%lf%lf%d",&x,&y,&n);for(i=1;i<=n;i++)scanf("%lf%lf",&f[i].u,&f[i].v);endd.dis=-1;compute();printf("The safest point is (%.1f, %.1f).\n",endd.u,endd.v);}
return 0;
}