无人驾驶一直是近年来全球关注的热点，智能驾驶的实践近乎火爆，智能化与汽车行业正在酝酿一场前所未有的“联姻”。谷歌的无人驾驶项目早在10年前就已经开始，并且实际路测超过1000万英里，基于谷歌的自动驾驶项目后来成立了独立公司Waymo，该公司还开发了名为Carcraft的自动驾驶模拟器，号称在Carcraft里面已经实现了100亿英里的自动测试。

然而据英国路透社3月5日报道，大众汽车认为，全自动驾驶汽车的研发至少还需要5年甚至更长的时间，而其研发和推广成本之高很可能削弱其商用价值。今年，有人参加完CVPR会议后，诙谐的在Twitter上发文称，2017年就有人称5年即可实现自动驾驶；而2018年有人说还得10年才能实现自动驾驶；而2019年有人称自动驾驶还早，遥遥无期…

有人称“自动驾驶估计在某些特定场景、园区多少能取得一定商用，一二十年内获取1%~2%的汽车交通份额”；然而“近来特斯拉辅助驾驶技术接连出现事故，而谷歌也宣布自己的无人车需要有人进行辅助驾驶，而且这种辅助驾驶未来将持续几十年，看来还是关键性技术无法突破，而且似乎根本无法突破，就好像自然语言识别一样，永远无法达到让人满意的状态”。

无人驾驶的未来究竟何去何从？在关键技术，实际应用和市场推进领域又有哪些瓶颈务须突破？我们何时才能真正的进入以人工智能领导的自动驾驶时代？让我们从科学和技术本质的角度认真探讨一下无人驾驶的技术瓶颈到底是什么，我们当前的技术挑战到底是什么？

本次智源-AI Time我们邀请到重量级嘉宾：

杨殿阁

杨殿阁教授，清华大学汽车工程系长聘教授，博导，系主任，副院长，国家“万人计划”科技领军人才，意大利米兰理工大学客座教授。个人研究主要侧重于智能汽车自动驾驶环境感知和自动驾驶地图。杨教授作为项目负责人承担国家重点十三五重点专项1项，承担国家自然基金重点项目1项，其他自然基金项目3项，参与重大国际合作课题1项，国家863课题2项，承担其他省部级项目超过30项，共发表文章130多篇，获得软件著作权12项，获得授权发明专利超过60项。

刘向宏

刘向宏博士，美国密歇根大学土木与环境工程系及密歇根大学交通研究所教授。1993年获清华大学汽车工程学士学位。随后在美国威斯康辛大学麦迪逊分校，加州大学伯克利分校等各大知名高校参与学术研究，并先后获得博士、博士后，助理教授和副教授等学位和职称。从2014年起任美国密歇根大学终身职教授。刘向宏博士的主要研究方向为交通网络监控，建模及控制及智能交通系统。先后主持或参与主持多项由美国国家科学基金委等部门资助的科研项目。在国际学术期刊发表文章60余篇，Google引用次数超过2400，H指数为27。

邓志东

邓志东，清华大学计算机系教授，博士生导师。现为清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任，中国自动化学会会士。邓志东教授中国人工智能产业创新联盟专家委主任，第一届科创板咨询委委员，中国自动化学会智能自动化专委会主任等。曾任美国华盛顿大学客座教授，香港理工大学研究助理，国家863计划智能机器人主题专家组组长助理，深圳市拓邦电子科技股份有限公司独立董事等。先后主持多个重点科研项目和课题。邓志东教授发表学术论文250余篇，其中被WOS收录85篇，EI收录123篇，参编教材或专著5本。目前的研究方向包括：深度神经网络、深度强化学习、计算神经科学、无人驾驶汽车、先进机器人等。

楼天城

楼天城（比赛ID为“ACRush”）是计算机编程界公认的领军人物。他连续10年蝉联TopCoder中国区冠军，两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。在联合创立小马智行之前，楼天城是百度历史上最年轻的T10工程师，百度无人车技术委员会主席。他曾在Google X从事无人车技术开发。本科和博士都毕业于清华大学。2004年保送进清华大学计算机系，2008年进入华人图灵奖（计算机诺贝尔奖）得主姚期智院士领导的清华大学理论计算机中心攻读博士。

智源-AI Time：无人驾驶即将来临还是遥遥无期

时间：7月26日15:00-17:00

地点：海淀区中关村东路搜狐大厦二楼1911（清华科技园）

“论道无人驾驶即将来临还是遥遥无期”，我们一起来探讨：

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