题意：起点开始有超过100个人，总共不会超过100个外星人，问把所有的外星人都搜出来花的最小时间。一条路径上的时间跟人数是无关的，只跟路径长度有关。

思路：刚开始人都在起点，当派一定人数去最近的外星人后，起点就变成两个了，然后从两个起点去最近的外星人，起点就变成三个了，，，，这就是最小生成树了。

include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<queue>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
const int N=251;
const int inf=0x3fffffff;
using namespace std;
int num,f[N],n,m,k,map[51][51],dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
bool vis[51][51];
char cap[51][51];
struct edge
{int st,ed,w;
}e[N*N];
struct node
{int x,y;
}p[N];
void addedge(int x,int y,int w)
{e[num].st=x;e[num].ed=y;e[num++].w=w;
}
int dis(int i,int j)
{return abs(p[i].x-p[j].x)+abs(p[i].y-p[j].y);
}
int cmp(void const *a,void const *b)
{edge *c,*d;c=(edge *)a;d=(edge *)b;return c->w-d->w;
}
int find(int a)
{if(a!=f[a])f[a]=find(f[a]);return f[a];
}
void bfs(int u)
{queue<edge>Q;edge cur,next;int i,j,x,y;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<m;j++){map[i][j]=inf;vis[i][j]=false;}map[p[u].x][p[u].y]=0;vis[p[u].x][p[u].y]=true;cur.st=p[u].x;cur.ed=p[u].y,cur.w=0;Q.push(cur);while(!Q.empty()){cur=Q.front();Q.pop();vis[cur.st][cur.ed]=false;for(i=0;i<4;i++){next.st=x=cur.st+dir[i][0];next.ed=y=cur.ed+dir[i][1];if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&cap[x][y]!='#'){next.w=cur.w+1;if(map[x][y]>next.w){map[x][y]=next.w;if(vis[x][y]==false){Q.push(next);vis[x][y]=true;}}}}}for(i=1;i<k;i++){if(i==u)continue;addedge(u,i,map[p[i].x][p[i].y]);}}
int main()
{int i,j,t,sum,x,y;char str[100],ch;scanf("%d",&t);while(t--){scanf("%d%d",&m,&n);ch=getchar();while(ch!='\n')ch=getchar();k=1;num=0;sum=0;for(i=0;i<n;i++){gets(str);for(j=0;j<m;j++){cap[i][j]=str[j];if(str[j]=='A'||str[j]=='S'){p[k].x=i;p[k++].y=j;}              }}for(i=1;i<k;i++){f[i]=i;bfs(i);}qsort(e,num,sizeof(e[0]),cmp);for(i=0;i<num;i++){x=find(e[i].st);y=find(e[i].ed);if(x==y)continue;sum+=e[i].w;f[x]=find(y);}printf("%d\n",sum);}return 0;
}