算法设计：双相机高斯建模算法优化
问题描述：
1、当人体靠近背景时，由于深度值接近，两者极容易融合在一起，难于分辨，导致检测不出人形
2、使用一次建模，发现双相机中建模效果不好，背景没有完全去除
3、去除背景后，距离较远的人形不太完整，同时存在背景噪点
解决过程:
1、针对问题一：当人体靠近背景时，由于深度值接近，两者极容易融合在一起，难于分辨，导致检测不出人形；
对于一个固定场景，背景是不动，与此相反的是人体在场景中是动态的，鉴于此，采用背景建模使人体与背景分离，同时将背景去除后，减少了背景干扰，更易于人体检测。
2、针对问题二：使用一次建模，发现双相机中建模效果不好，背景没有完全去除；
硬件方案中采用的是成一定角度的双相机，由于带宽的限制，软件依次向主相机、辅相机发送信号捕获图像，两台相机全部捕获默认为采集完成。
初的思路：当采集完成时，两张图像依次送入同一个背景建模模型中进行建模。我们发现建模后的背景没有完全去除，为了去噪点，将背景去除，我们多次运用形态学相关操作并调整了相关参数，但是效果并不如意。如果背景尽可能去除，人形也随之被腐蚀肢解，如果尽可能保留完整人形，背景又无法去除，同时会存在较多的噪点，影响人体检测。
调整了相关参数、单相机调试、离线调试后，我们发现单相机背景建模后，前景与背景提取效果很好，在此基础上，我们优化背景建模思路。
优化后思路：主相机、辅相机各自建模，当采集完成时，主相机捕获的图像送入主相机背景建模的模型中，辅相机捕获的图像送入辅相机背景建模的模型中，两相机分别建模，然后对建模后的图像进行形态学操作，去除噪点。
优化后，背景去除效果显著。
3、针对问题三：去除背景后，距离较远的人形不太完整，同时存在背景噪点
（1）背景建模后，还存在一些背景噪点，采用开操作去除背景，多次调参，使其最优
（2）消除噪点后，人形会出现一些空洞，采用闭操作消除空洞，使人形完整
备注：
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