本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人。

背景技术：

冰淇淋(ice cream)，是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油脂)、奶油食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺而制成的体积膨胀的冷冻食品，口感细腻、柔滑、清凉。

冰淇淋，又称雪糕，奶糕，豆糕和炒冰块等等，种类繁多，花样百出，但制作方法大致不外乎用乳或乳制品、蛋或蛋制品、甜味剂、香味剂、稳定剂及食用色素作原料，经冷冻加工而成，是夏令冷饮品的重要组成部分，对人体有一定的保健作用，是夏天清凉去暑的好食品。

冰激凌机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机，还有供家庭使用的家用冰淇淋机。冰激凌机是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，其制作过程是首先将原料加入原料缸，然后原料在空气奶浆泵的作用下与空气混合均匀并被输送到冷冻缸，膨化后的奶浆在冷冻缸内被搅拌并逐渐降温，同时黏度增加，当达到所需的黏度后在螺旋输送器的作用下被推送到冰激凌出口窗，冰激凌从出口窗出来之后都需传递至旁边的速冻机进行存放，用于展示、销售。

现有的冰淇淋自动售卖机器，客户只能选择成型的商品，不能自主选择，不能在使用者的主观要求下，选择出使用者的想要味道和心仪的杯型，组成一种多样的冰淇淋，客户的体验感差。

基于此，本发明设计了一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的冰淇淋自动售卖机器，客户只能选择成型的商品，不能自主选择，不能在使用者的主观要求下，选择出使用者的想要味道和心仪的杯型，组成一种多样的冰淇淋，客户的体验感差问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人，包括顶板，所述顶板的两侧分别固定安装有侧柱，所述侧柱底端侧部固定安装有底支撑柱，两组所述底支撑柱之间固定安装有底盘，两组所述侧柱底端固定安装有第一固定盘，所述第一固定盘的内腔转动配合有转动盘，所述转动盘与底盘转动配合，所述顶板的侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的输出端固定安装有转动轮，所述转动轮的外壁均匀设置有齿轮，两组所述侧柱之间固定安装有第二固定盘，所述第二固定盘的内腔卡接有放料盘，所述放料盘的侧壁均匀设置有放料盘齿轮，所述放料盘与转动轮相互啮合，所述放料盘的内腔均匀设置有多组放料筒，所述放料筒的内腔滑动配合有推板，所述顶板的底部固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的内腔活动设置有第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆均与顶板内腔的液压油道连通，所述第二液压杆的底部固定安装有推杆，所述放料筒底部贯穿放料盘的底端设置有出料口，所述出料口的下方分别设置有多组蛋筒槽，所述蛋筒槽的底部固定安装有弹簧。

优选的，所述蛋筒槽的顶部固定安装有卡口。

优选的，所述转动盘的中部外壁均匀安装有多组把手。

优选的，所述底盘的底部均匀安装有防滑凸起，所述防滑凸起由橡胶材料构成。

优选的，所述底盘的侧壁固定安装有控制面板，所述控制面板的内部设置有启动电路和控制电路，所述电机由启动电路和控制电路共同控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过使用者在控制面板上操作，控制电机的转动，通过电机的转动，带动转动轮的转动，通过转动轮与放料盘的转动配合，便于控制放料盘转动的角度，通过调节使用不同的放料筒，在各组放料筒内放入不同味道的冰淇淋，便于使用者调节不同口味，通过控制面板发出的指令，控制第一液压杆和第二液压杆的配合，使第二液压杆推动推杆，通过推杆挤压推板，使冰淇淋从出料口下方喷出，使用者可通过手动调节把手，控制转动盘的转动角度，便于使用不同的蛋筒槽，不同的蛋筒槽内放置有不同形状的蛋筒，使用者可以选择心仪的蛋筒形状，通过卡口的设置，将一组蛋筒卡住，使用者通关卡口侧部的缺口，将最上端的蛋筒取出，本发明通过使用者的选择，去组合成不同口味和形状的蛋筒，通过人机交互的方式，使客户能够在购买冰淇淋的过程中，能够体验到整个冰淇淋的生产过程，客户体验感强，口味和形状选择性多样。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明右视角结构示意图；

图2为本发明主视角结构示意图；

图3为本发明左视角结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-顶板，2-侧柱，3-底支撑柱，4-底盘，5-转动盘，6-第一固定盘，7-电机，8-转动轴，9-转动轮，10-齿轮，11-第二固定盘，12-放料盘，13-放料筒，14-推板，15-第一液压杆，16-第二液压杆，17-推杆，18-放料筒，19-出料口，20-卡口，21-把手，22-防滑凸起，23-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人，包括顶板1，顶板1的两侧分别固定安装有侧柱2，侧柱2底端侧部固定安装有底支撑柱3，两组底支撑柱3之间固定安装有底盘4，两组侧柱2底端固定安装有第一固定盘6，第一固定盘6的内腔转动配合有转动盘5，转动盘5与底盘4转动配合，顶板1的侧壁固定安装有电机7，电机7的输出端设置有转动轴8，转动轴8的输出端固定安装有转动轮9，转动轮9的外壁均匀设置有齿轮10，两组侧柱2之间固定安装有第二固定盘11，第二固定盘11的内腔卡接有放料盘12，放料盘12的侧壁均匀设置有放料盘齿轮13，放料盘12与转动轮9相互啮合，放料盘12的内腔均匀设置有多组放料筒13，放料筒13的内腔滑动配合有推板14，顶板1的底部固定安装有第一液压杆15，第一液压杆15的内腔活动设置有第二液压杆16，第一液压杆15和第二液压杆16均与顶板1内腔的液压油道连通，第二液压杆16的底部固定安装有推杆17，放料筒18底部贯穿放料盘12的底端设置有出料口19，出料口19的下方分别设置有多组蛋筒槽，蛋筒槽的底部固定安装有弹簧。

其中，蛋筒槽的顶部固定安装有卡口20，转动盘5的中部外壁均匀安装有多组把手21，底盘4的底部均匀安装有防滑凸起22，防滑凸起22由橡胶材料构成，底盘4的侧壁固定安装有控制面板23，控制面板23的内部设置有启动电路和控制电路，电机7由启动电路和控制电路共同控制。

本实施例的一个具体应用为：本发明通过使用者在控制面板23上操作，控制电机7的转动，通过电机7的转动，带动转动轮9的转动，通过转动轮9与放料盘12的转动配合，便于控制放料盘12转动的角度，通过调节使用不同的放料筒18，在各组放料筒18内放入不同味道的冰淇淋，便于使用者调节不同口味，通过控制面板23发出的指令，控制第一液压杆15和第二液压杆16的配合，使第二液压杆16推动推杆17，通过推杆17挤压推板14，使冰淇淋从出料口19下方喷出，使用者可通过手动调节把手21，控制转动盘5的转动角度，便于使用不同的蛋筒槽，不同的蛋筒槽内放置有不同形状的蛋筒，使用者可以选择心仪的蛋筒形状，通过卡口20的设置，将一组蛋筒卡住，使用者通关卡口20侧部的缺口，将最上端的蛋筒取出，本发明通过使用者的选择，去组合成不同口味和形状的蛋筒，通过人机交互的方式，使客户能够在购买冰淇淋的过程中，能够体验到整个冰淇淋的生产过程，客户体验感强，口味和形状选择性多样。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。