一个嵌入式硬件驱动模块通常应包括哪些函数?
一个嵌入式硬件驱动模块通常应包括如下函数:
(1)中断服务程序 ISR
(2)硬件初始化
A.修改寄存器,设置硬件参数(如 UART 应设置其波特率,AD/DA 设备应设置其采样速率等);
B.将中断服务程序入口地址写入中断向量表:
/* 设置中断向量表 */
m_myPtr = make_far_pointer(0l); /* 返回 void far 型指针 void far * */
m_myPtr += ITYPE_UART; /* ITYPE_UART: uart 中断服务程序 */
/* 相对于中断向量表首地址的偏移 */
*m_myPtr = &UART _Isr; /* UART _Isr:UART 的中断服务程序 */
(3)设置 CPU 针对该硬件的控制线
a.如果控制线可作 PIO(可编程 I/O)和控制信号用,则设置 CPU 内部对应寄存器使其作为控制信号;
b.设置 CPU 内部的针对该设备的中断屏蔽位,设置中断方式(电平触发还是边缘触发)。
(4)提供一系列针对该设备的操作接口函数。例如,对于 LCD,其驱动模块应提供绘制像素、画线、绘制矩阵、显示字符点阵等函数;而对于实时钟,其驱动模块则需提供获取
时间、设置时间等函数。
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