简介：对于参加智能车竞赛车模中电机驱动PWM频率对于电感谐振检测的影响进行讨论。这个讨论来自于参赛同学的讨论。

关键词： 智能车竞赛，电磁导航，谐振

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问题来源

文章目录

谐振LC回路

结论

§01 问题来源

卓大大，那到底可不可以贴锡纸呢，之前在6月20号您的推文“嵌入式c编码规范”问过您说可以然后我就贴了，现在试了下已经撕不下来了，图片在后台已经发给您了

▲ 图1.1 将直流电机贴上锡纸

回复： 你贴锡纸，有什么作用？你验证过吗？

我们是h车模，pwm设置为17k，在vcc与gnd都放置了磁珠进行隔离，没贴的时候发现开电机会对电感ad采样有微小的影响，跳变有20左右，贴了之后影响就小了一点，跳变在10和20来回跳，可能有一点影响。

卓大大，现在我遇到的问题是我发现我粘的锡纸粘在标签上撕不下来了，撕下一点发现标签也被撕掉了一点。

卓大大，现在我遇到的问题是我发现我粘的锡纸粘在标签上撕不下来了，撕下一点发现标签也被撕掉了一点。

§02 谐振LC回路

由于现在的智能车车模中的电感检测室使用LC并联谐振来感应交变导航磁场，下面对于不同频率的导航磁场在LC电感回路中所产生的的电压。

▲ 图2.1 不同频率在工字型电感谐振回路上的电压

由于LC谐振频率是20kHz，可以看到对于导航频率在20kHz的时候，LC输出最大。之所以在频率为10kHz，6.66kHz等频率时，仍然在LC回路中产生较大的谐振输出，就是现在的赛道导航信号是方波信号，在低频时，其中的20kHz 也会引起LC谐振回路较大的信号输出。

从上面信号来看，如果外部的频率在12.5kHz时，对应的谐振回路所可能产生的干扰较小。

§03 结论

在第一部分中，参赛同学使用17kHz的电机PWM频率，有可能引起LC谐振回路较大的输出，如果他讲电机PWM频率改成12.5kHz，那么可以进一步降低对于检测电感的干扰。

● 相关图表链接:

图1.1 将直流电机贴上锡纸
图2.1 不同频率在工字型电感谐振回路上的电压

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电机贴上锡纸到底有没有作用？

§01 问题来源

§02 谐振LC回路

§03 结论

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