坐标系转换（镜像与对换）

在进行坐标转换的时候会遇到这样的一个问题，比如下面的场地，当我们选择的坐标系不一样的时候，横纵坐标互换一下就好了，但是有一个问题：角度怎么进行相应的修改呢。

比如我的坐标系之间的转换是对应加一个90度，但是这个时候就要考虑会不会超过90度了，所以加一个判断就好了。

robotInfor[RobotID].theta += 90;//备注一下。这个地方的加90度因为坐标系不一样
if (robotInfor[RobotID].theta > 360)robotInfor[RobotID].theta -= 360;

坐标系转换（镜像与对换）相关推荐

GNSS系列--GNSS坐标系转换
大部分内容来自<http://onemo10086.com/#/school/article/165> "GNSS定位不准确,漂移了好几公里,是怎么回事呢?"相信有 ...
V-7 Openstack 在ceph中转换镜像格式
上下文: 在工作中客户要求做一个openstack的镜像,这个操作系统的配置要求非常的高,最小需要8核96GB内存1TB硬盘.普通的系统可以通过分区扩展脚本做一个20GB的镜像然后在云平台上扩展,但是 ...
【Java代码】坐标系说明+WGS84\GCJ02\BD09坐标系转换工具+Java坐标系转换及验证源代码分享（粘贴可用）
1. 坐标系说明开发地图应用服务时,一定会接触到各种坐标系,而保证坐标系的正确与合理是一切数据分析的前提,总的来说,坐标系可以分为两大类:地理坐标系GCS(Geographic Coordinate ...
threejs中坐标系转换和实现物体跟随鼠标移动
坐标系转换下面函数可以将鼠标所在点的屏幕坐标转化成一个Threejs三维坐标: convertTo3DCoordinate(clientX,clientY){var mv = new THREE.V ...
高德，百度，Google地图定位偏移以及坐标系转换
本文引用地址一.地图坐标系解释在进行地图开发过程中,我们一般能接触到以下三种类型的地图坐标系: WGS-84原始坐标系,一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度,通过GPS定位拿到的原始经纬度,Go ...
html二维坐标系转换,旋转坐标系转换工具
旋转坐标系转换工具假设3D 点的坐标 P, 在已知 x-y-z坐标参考框架: (x,y,z). 1)我们现在想知道在 P 的坐标 x'-y'-z'坐标参考框架, 这是旋转θ 周围的弧度z/z' '轴 ...
使用pca进行坐标系转换、降维
利用PCA进行坐标系转换 pca是一种常用的数据降维的方法,而其中的降维的步骤就是: 选取前 k 个特征值. 如果我们不选择这个步骤,那么就不会进行降维了,反而会进行坐标系的转换. 具体步骤 1.首先 ...
广州坐标系转换大地2000_市级2000国家大地坐标转换
丁庆福周晓孙栋摘要:2000国家大地坐标系是我国建立使用的第一个地心坐标系,根据原国家测绘地理信息局要求,山东省2018年组织开展了全省国土资源数据转换工作,市一级国土资源数据转换需要工作繁杂 ...
GPS坐标系转换（标准坐标系WGS84转GCJ-02火星坐标系）
GPS坐标系转换(标准坐标系WGS84转GCJ-02火星坐标系) 坐标系简介 WGS-84 标准坐标系 GCJ-02 - 国测局坐标 BD-09 - 百度坐标系干货前的说明 WGS84转GCJ-02 ...
世界坐标系，图像坐标系，车体坐标系，雷达坐标系转换
许多场合下都需要用到坐标系的转换,那么坐标系转换中最重要最核心的就是RT矩阵, R矩阵是将坐标系b旋转为坐标系a下的旋转矩阵,T为B坐标系在A坐标系下的坐标,如果要改变方向将A坐标系下的点转换为B坐标 ...

坐标系转换（镜像与对换）

坐标系转换（镜像与对换）相关推荐

最新文章

热门文章