VS创建props属性表并在新项目中导入props属性表
创建props属性表过程见配置PCL的一个例子:VS2019配置PCL
上面一篇执行完现在生成了pclX64.props
创建一个新的项目:
创建好了之后,复制进来两个文件,那个pcd模板文件见上面那一篇,有下载地址:
右击这个地方(对应当前的配置Debug或者Release,X86或X64,还要看已经配置好的库是什么的),点击添加现有属性表
选择好,点击确定
这就添加完了
测试代码(上面那一篇文章中有两个测试代码,有一个不需要这个pcd文件,具体可以参考那一篇):
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。
#include<pcl/io/io.h>
#include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。
#include<pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。
int user_data;
using std::cout;void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) {viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0); //设置背景颜色
}int main() {pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);char strfilepath[256] = "rabbit.pcd";if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) {cout << "error input!" << endl;return -1;}cout << cloud->points.size() << endl;pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); //创建viewer对象viewer.showCloud(cloud);viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);system("pause");return 0;
}
测试结果说明成功:
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