包粽子服务机器人的制作方法

【专利摘要】本发明公开了一种应用于家庭或食品加工厂的包粽子服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统；本发明的优点在于：本包粽子服务机器人实现了包粽子过程中的自动淘米蒸米、自动包裹粽叶，从人工蒸包粽子改进成为机器人全自动蒸包，避免了诸多重要因素对做粽子效率的影响，极大提高了做粽子的效率，节约了做粽子过程中的用工和时间成本。

【专利说明】包粽子服务机器人

【技术领域】

[0001]本发明涉及包粽子服务机器人，具体说是一种家用或食品加工厂用包粽子服务机器人，属于涉及现代服务业的智能电器领域。

技术背景

[0002]现在的家庭或食品加工厂做粽子多采用全过程人工或流水生产线的方式，从而达到生产粽子的目的。以往的做粽子方式用时长或占地面积大，效率低，造成无法满足生活节奏加快效率更高效的要求，从而造成了极大人工成本的损耗，进而影响了经济效益。

【发明内容】

[0003]本发明针对上述问题综合系统分析做出的包粽子服务机器人，实现了包粽子过程中的自动淘米蒸米、自动包裹粽叶，从人工蒸包粽子改进成为机器人全自动蒸包，避免了诸多重要因素对做粽子效率的影响，极大提高了做粽子的效率，节约了做粽子过程中的用工和时间成本。

[0004]本发明采用的技术方案为:

包粽子服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有做粽子所需要的标准流程程序O

[0005]所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

[0006]所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者自然语言指令完成相应的做粽子操作。

[0007]所述的多功能机械手与数据处理模块相连，多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的多关节机械手，每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动，能在差速驱动轮足的配合下实现寻找和卧用工具、淘米蒸米、自动包裹粽叶等多个过程的自动化。

[0008]所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别做粽子所需工具及厨房用品的位置及状态。

[0009]本发明的优势在于:实现了包粽子过程中的自动淘米蒸米、自动包裹粽叶，从人工蒸包粽子改进成为机器人全自动蒸包，避免了诸多重要因素对做粽子效率的影响，极大提高了做粽子的效率，节约了做粽子过程中的用工和时间成本。

【专利附图】

【附图说明】

[0010]图1为本发明实施的系统运作示意图。【具体实施方式】

[0011]以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0012]优选实施例1

如图1所示，包粽子服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有做粽子所需要的标准流程程序。

[0013]同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

[0014]人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者自然语言指令完成相应的包粽子操作。

[0015]多功能机械手与数据处理模块相连，多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的四关节机械手，每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动，能在差速驱动轮足的配合下实现寻找和卧用工具、淘米蒸米、自动包裹粽叶等多个过程的自动化。

[0016]3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别做粽子所需工具及厨房用品的位置及状态。

[0017]以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

【权利要求】

1.包粽子服务机器人，其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有做粽子所需要的标准流程程序。

2.根据权利要求1所述的包粽子服务机器人，其特征在于:同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

3.根据权利要求1所述的包粽子服务机器人，其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者自然语言指令完成相应的做粽子操作。

4.根据权利要求1所述的包粽子服务机器人，其特征在于:多功能机械手与数据处理模块相连，多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的四关节机械手，每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动，能在差速驱动轮足的配合下实现寻找和卧用工具、淘米蒸米、自动包裹粽叶等多个过程的自动化。

5.根据权利要求1所述的包粽子服务机器人，其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别做粽子所需工具及厨房用品的位置及状态。

【文档编号】B25J5/00GK103753576SQ201410034054

【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日

【发明者】肖乐, 刘瑞, 黄伟 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司