ubuntu16.04下ROS最新换源方法，解决Hash sum mismatch 问题
1.更换源
- 备份原始数据
cd /etc/apt/
sudo cp sources.list sources.list.bak
sudo gedit sources.list - 科大源:
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiversedeb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiversedeb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiversedeb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
2.ros安装
- 添加源
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ - 设置秘钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 - 确保系统软件处于最新版
sudo apt-get update - ROS完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full - 安装完成后，可以用下面的命令来查看可使用的包
apt-cache search ros-kinetic - 初始化ROS
sudo rosdep init
rosdep update - 初始化环境变量
echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc - 安装重要插件
sudo apt-get install python-rosinstall - 测试是否安装成功
roscore 如果显示 started core service [/rosout] 表示安装成功
备注
- ros中很多的第三方插件的安装格式是:
sudo apt-get install ros-kinetic-…
例如：sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot* - 参考文章链接
- 参考文章有问题，建议严格按照此篇文章
- ubuntu16.04下安装ssh远程服务
sudo apt-get install openssh-server
sudo su
vim /etc/ssh/sshd_config
修改PermitRootLogin xxx(记不清楚原始的是啥了) 为 PermitRootLogin yes
开启ssh服务 /etc/init.d/ssh start
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