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什么是快门

全局曝光和卷帘曝光是常见的相机曝光方式。一般来说,CCD相机是全局曝光,而CMOS相机则存在卷帘曝光。那么,这两种方式孰优孰劣呢?或者说,他们两者的差别在哪里呢?那么,先从两者的定义说起。

快门是照相机用来控制感光片有效曝光时长的组件,是照相机的重要组成部分,快门的结构/形式及功能是决定照相机档次的一个重要因素。通常来说,快门的时间范围越大越好。秒数低的适合拍摄运动的物体。当我们拍摄夜晚的车水马龙,灯绘光绘的时候,快门时间就要拉长。同理,照片中常见的丝绸般的流水也是选择慢速快门才能够拍摄出来。

卷帘快门与全局快门

卷帘快门,通常用于CMOS传感器逐行曝光的方式实现的。在曝光开始的时候,传感器逐行扫描逐行进行曝光,直至所有像素点都被曝光。所有的动作都在极短的时间内完成。不同行像元的曝光时间不同。

全局快门通过整幅场景在同一时间曝光实现的。传感器(Sensor)所有像素点同时收集光线,同时曝光。在曝光开始的时候,传感器开始收集光线。在曝光结束的时候,光线收集电路被切断。然后传感器读出为一幅照片。CCD就是使用全局快门工作方式,所有像元同时曝光。

对于相机厂家来说,卷帘快门可以达到更高的帧速,但当曝光错误或物体移动较快时,卷帘快门记录到的和我们人眼所看到的就有所偏差。

一般来说,CCD传感器多用全局快门,CMOS传感器多用卷帘快门。厂商为传感器选择某一种快门速度需要考虑多种因素,如:处理速度,电池消耗,制造成本及整体复杂性等问题。所以说,对于静态拍照来说不是问题,但是在拍摄视频时选择哪一种快门就很重要了,特别是拍高速运动的物体时。

为何会出现这种现象

对于多数相机来说,快门的“卷帘”速度是1/30秒,大部分物体的运动变化不是很明显。但当我们拍摄高速运动物体时,如飞机的螺旋桨,“拍摄效果”会非常的明显。

但拍摄高速物体并不是唯一会出现的问题。但我们坐在高速行驶的汽车中,通过窗户对外拍摄,也会出现卷帘快门效果。下面我们就模拟了一块10✖️10传感器的效果。

这也就解释了,我们坐在高铁上拍摄外面的树为什么会有一点斜。

有趣的效果

其实卷帘快门并不是一种“缺点”。虽然大多数情况下我们并不希望看到“卷帘效应”,不过我们还是可以利用它拍摄到一些有趣的画面。

全局曝光

全局曝光的方式比较简单。也就是说光圈打开后,整个图像芯片同时曝光。因此,曝光时间与机械的开关速度有关。既然与机械运动相关,所以,存在理论上的最小曝光时间

优点:所有像素点同时曝光

缺点:曝光时间存在局限,存在机械极限的最小曝光时间

卷帘曝光

顾名思义,卷帘曝光的方式可能与卷帘的概念相关。此种曝光方式是当光圈打开后,还存在具有一定间隔的卷帘来控制传感器的曝光时间。注意,如下图所示,卷帘的方式是从左到右的。因此,曝光时间的长短完全取决于卷帘的开口大小与卷帘的运动速度。也就是说,卷帘运动得越快,卷帘间距越小,其传感器的曝光时间越小。因此,卷帘曝光方式能够具有更小的曝光时间。

其卷帘运动的方式由下图所示:卷帘在运动时,其卷帘开口的传感器来能接受光。

卷帘移动过程中的某个位置

卷帘在移动过程中的后一个位置

优点:具有更小的曝光时间

缺点:逐行曝光,存在拖影,不适合拍摄运动物体

拖影分析

专业描述:拖影是在曝光的时候,拍摄目标与摄像系统之间存在相对运动形成的,因为这种 相对运动导致芯片上形成的图像一直在变化,各个部位的像元在曝光的过程中受到来自物体不同位置成像的影响,最终形成的图片是一个连续变化图像空间内图片的叠加。

关于曝光时间的问题,其实就是相机采集图像过程包括的两个部分,第一部分是曝光(exposure),第二部分是曝光完成后,从传感器的寄存器中读出数据并传送出去(Readout)。当相机正在1号点位置拍摄快速运动物体A时,如果相机的曝光时间过长(即采集1号点图像的时间过长),此时物体A却已发生了位移,因此采集所得图像并非完全是1号点处的图像,此时采集到的图像是在运动过程中采集得到(稍稍偏离1号点图像与1号点图像的叠加),由此产生拖影。

曝光时间越长,拍摄速度越慢,但是曝光时间越短,进光量就会变少,此时则需调大光圈,增加光照,才能保证图像的亮度。所以,对于拍摄运动物体,曝光时间需设置合理,不能因图像亮度效果需要就盲目将曝光时间设置过大,否则容易产生拖影,对于由曝光时间小而产生的图像亮度不佳,此时应通过调大光圈和增加光照来进行调整。

逐行曝光

图1 逐行曝光模式

逐行曝光sensor 实现如图1逐行曝光模式所示。与全局曝光不同,逐行曝光从第一行开始曝光,一个行周期之后第二行才开始曝光。依次类推,经过N-1 行后第N 行开始曝光。第一行曝光结束后开始读出数据,读出一行需要一行周期时间(含行消隐时间)。至第一行完全读出后,第二行刚好开始读出,依次类推,当第N-1 行读完后,第N 行开始读出,直到整幅图像完全读出。逐行曝光的sensor 技术难度较全局曝光sensor 低,价格便宜,且分辨率较大,对于一些静态图像拍摄是不错的选择。

全局曝光

图2 全局曝光模式

全局曝光 sensor实现如图2所示, Sensor的所有行同时开始曝光,并同时结束曝光,在曝光结束后,Sensor将所有电子从感光区转到存储区,之后逐行地读出像素数据。这样曝光的好处是获得图像每一行的曝光时间比较一致,并且在拍摄运动物体时图像不会出现偏移和歪斜。

注:电子快门曝光时间的变化,仅仅改变了CCD光敏像元对外来光的感应时间,并不会改变CCD内在的视频读出周期。

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