经过上一节，已经把MLX90640的32x24个像素点读出来了，可是使用32x24直接显示在屏幕上，显示区域显示太小了，于是就需要对图像就行放大。

图像插值

常见的插值算法可以分为两类：自适应和非自适应。自适应的方法可以根据插值的内容来改变（尖锐的边缘或者是平滑的纹理），非自适应的方法对所有的像素点都进行同样的处理。非自适应算法包括：最近邻，双线性，双三次，样条，sinc，lanczos等。由于其复杂度, 这些插值的时候使用从0 to 256 (or more) 邻近像素。包含越多的邻近像素，他们越精确，但是花费的时间也越长。这些算法可以用来扭曲和缩放照片。

具体实现可以参考这两篇文章，他们已经说得很详细了：图像插值算法总结、双线性内插值算法。
插补后的效果如下：

图像彩色编码

现在把32x24像素点放大了10倍，得到了320x240像素点，但是这些像素点还都是-40度到300度的温度值，要怎么转换成彩色来显示呢？
其实都已经有转换规范了，而且还有很多种方案：

温度转颜色的方法
（1）首先假设温度范围的上下限并将实际的温度数据转换为 0~255 之间的数值
（2）使用转换后的数值代入下面的伪彩编码计算函数，生成伪彩色

//伪彩 1
#define abs(x)      ((x)>0?(x):-(x))
void GrayToPseColor(uint8_t grayValue, uint8_t *colorR,uint8_t *colorG,uint8_t *colorB)
{*colorR=abs(0-grayValue);*colorG=abs(127-grayValue);*colorB=abs(255-grayValue);
}

伪彩 2、金属、彩虹、灰度编码的转换函数为：

void GrayToPseColor(uint8_t converMethod,uint8_t grayValue, uint8_t *colorR,uint8_t *colorG,uint8_t *colorB)  //灰度-伪彩色变换
{switch(converMethod){case GCM_Pseudo1:*colorR=abs(0-grayValue);*colorG=abs(127-grayValue);*colorB=abs(255-grayValue);       break;case GCM_Pseudo2: if( (grayValue>=0) && (grayValue<=63) )  {*colorR=0;*colorG=0;*colorB=round(grayValue/64*255);}else if( (grayValue>=64) && (grayValue<=127) )  {*colorR=0;*colorG=round((grayValue-64)/64*255);*colorB=round((127-grayValue)/64*255);}else if( (grayValue>=128) && (grayValue<=191) )  {*colorR=round((grayValue-128)/64*255);*colorG=255;*colorB=0;}else if( (grayValue>=192) && (grayValue<=255) )  {*colorR=255;*colorG=round((255-grayValue)/64*255);*colorB=0;}        break;case GCM_Metal1:  if( (grayValue>=0) && (grayValue<=63) )  {*colorR=0;*colorG=0;*colorB=round(grayValue/64*255);}else if( (grayValue>=64) && (grayValue<=95) )  {*colorR=round((grayValue-63)/32*127);*colorG=round((grayValue-63)/32*127);*colorB=255;}else if( (grayValue>=96) && (grayValue<=127) )  {*colorR=round((grayValue-95)/32*127)+128;*colorG=round((grayValue-95)/32*127)+128;*colorB=round((127-grayValue)/32*255);}else if( (grayValue>=128) && (grayValue<=191) )  {*colorR=255;*colorG=255;*colorB=0;}else if( (grayValue>=192) && (grayValue<=255) )  {*colorR=255;*colorG=255;*colorB=round((grayValue-192)/64*255);}break;case GCM_Metal2:   *colorR=0;*colorG=0;*colorB=0;if( (grayValue>=0) && (grayValue<=16) )  {*colorR=0;}else if( (grayValue>=17) && (grayValue<=140) )  {*colorR=round((grayValue-16)/(140-16)*255);}else if( (grayValue>=141) && (grayValue<=255) )  {*colorR=255;}if( (grayValue>=0) && (grayValue<=101) )  {*colorG=0;}else if( (grayValue>=102) && (grayValue<=218) )  {*colorG=round((grayValue-101)/(218-101)*255);}else if( (grayValue>=219) && (grayValue<=255) )  {*colorG=255;}if( (grayValue>=0) && (grayValue<=91) )  {*colorB=28+round((grayValue-0)/(91-0)*100);}else if( (grayValue>=92) && (grayValue<=120) )  {*colorB=round((120-grayValue)/(120-91)*128);}else if( (grayValue>=129) && (grayValue<=214) )  {*colorB=0;}else if( (grayValue>=215) && (grayValue<=255) )  {*colorB=round((grayValue-214)/(255-214)*255);}break;       case GCM_Rainbow1:if( (grayValue>=0) && (grayValue<=31) )  {*colorR=0;*colorG=0;*colorB=round(grayValue/32*255);}else if( (grayValue>=32) && (grayValue<=63) )  {*colorR=0;*colorG=round((grayValue-32)/32*255);*colorB=255;}else if( (grayValue>=64) && (grayValue<=95) )  {*colorR=0;*colorG=255;*colorB=round((95-grayValue)/32*255);}else if( (grayValue>=96) && (grayValue<=127) )  {*colorR=round((grayValue-96)/32*255);*colorG=255;*colorB=0;}else if( (grayValue>=128) && (grayValue<=191) )  {*colorR=255;*colorG=round((191-grayValue)/64*255);*colorB=0;}else if( (grayValue>=192) && (grayValue<=255) )  {*colorR=255;*colorG=round((grayValue-192)/64*255);//0*colorB=round((grayValue-192)/64*255);}       break;case GCM_Rainbow2:if( (grayValue>=0) && (grayValue<=63) )  {*colorR=0;*colorG=round((grayValue-0)/64*255);*colorB=255;}else if( (grayValue>=64) && (grayValue<=95) )  {*colorR=0;*colorG=255;*colorB=round((95-grayValue)/32*255);}else if( (grayValue>=96) && (grayValue<=127) )  {*colorR=round((grayValue-96)/32*255);*colorG=255;*colorB=0;}else if( (grayValue>=128) && (grayValue<=191) )  {*colorR=255;*colorG=round((191-grayValue)/64*255);*colorB=0;}else if( (grayValue>=192) && (grayValue<=255) )  {*colorR=255;*colorG=round((grayValue-192)/64*255);*colorB=round((grayValue-192)/64*255);}break;case GCM_Rainbow3:if( (grayValue>=0) && (grayValue<=51) )  {*colorR=0;*colorG=grayValue*5;*colorB=255;}else if( (grayValue>=52) && (grayValue<=102) )  {*colorR=0;*colorG=255;*colorB=255-(grayValue-51)*5;}else if( (grayValue>=103) && (grayValue<=153) )  {*colorR=(grayValue-102)*5;*colorG=255;*colorB=0;}else if( (grayValue>=154) && (grayValue<=204) )  {*colorR=255;*colorG=round(255-128*(grayValue-153)/51);*colorB=0;}else if( (grayValue>=205) && (grayValue<=255) )  {*colorR=255;*colorG=round(127-127*(grayValue-204)/51);*colorB=0;}break;case GCM_Zhou:if( (grayValue>=0) && (grayValue<=63) )  {*colorR=0;*colorG=round((64-grayValue)/64*255);*colorB=255;}else if( (grayValue>=64) && (grayValue<=127) )  {*colorR=0;*colorG=round((grayValue-64)/64*255);*colorB=round((127-grayValue)/64*255);}else if( (grayValue>=128) && (grayValue<=191) )  {*colorR=round((grayValue-128)/64*255);*colorG=255;*colorB=0;}else if( (grayValue>=192) && (grayValue<=255) )  {*colorR=255;*colorG=round((255-grayValue)/64*255);*colorB=0;}        break;case GCM_Ning:if ((grayValue>=0) && (grayValue<=63))  {*colorR=0;*colorG=254-4*grayValue;*colorB=255;}else if ((grayValue>=64) && (grayValue<=127))  {*colorR=0;*colorG=4*grayValue-254;*colorB=510-4*grayValue;}else if ((grayValue>=128) && (grayValue<=191))  {*colorR=4*grayValue-510;*colorG=255;*colorB=0;}else if ((grayValue>=192) && (grayValue<=255))  {*colorR=255;*colorG=1022-4*grayValue;*colorB=0;}break;case GCM_Gray:    *colorR=grayValue;*colorG=grayValue;*colorB=grayValue;break;default:break;}
}

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