1、PWM呼吸灯

在实现亮度可调节灯之前，让我们先实现呼吸灯功能。所谓呼吸灯，就是让灯有一个由亮到暗，再到亮的逐渐变化的过程，感觉像是在均匀的呼吸。

设备连线如下所示：

实现代码如下所示：

int ledPin = 10;void setup() {pinMode(ledPin,OUTPUT);
}void loop(){for (int value = 0 ; value < 255; value=value+1){ analogWrite(ledPin, value);delay(5);}for (int value = 255; value >0; value=value-1){ analogWrite(ledPin, value); delay(5); }
}

代码下载完成后，我们可以看到LED会有个逐渐由亮到灭的一个缓慢过程，而不是直接的亮灭，如同呼吸一般，均匀变化。

程序中用到一个新的语句结构，for语句，当我们需要重复执行某句话时，我们可以使用for语句。

for语句格式如下：

for循环顺序如下：

第一轮：1 2 3 4第二轮：2 3 4
......直到循环条件不成立，for循环结束。

回到代码中，这两个for语句实现了变量value的值不断由0增加到255，随之在从255减到0，在增加到255……，无限循环下去。

  for (int value = 0 ; value < 255; value=value+1){ }for (int value = 255; value >0; value=value-1){ }

使用analogWrite()函数用于给PWM口写入一个0~255的模拟值，函数说明如下所示：

analogWrite(pin,value)pin：IO引脚
value：0~255之间的值

特别注意的是，analogWrite()函数只能写入具有PWM功能的数字引脚，也就是我们使用这款Arduino中3，5，6，9，10，11引脚。

PWM呼吸灯呼吸灯这个小案例，通过控制开与关所持续时间的比值就能模拟到一个0到5V之间变化的电压。

通过下图五个方波来更形象的了解一下PWM，下图橘色竖线代表方波的一个周期。

每个analogWrite(value)中写入的value都能对应一个百分比，这个百分比也称为占空比（Duty Cycle），指的是一个周期内高电平持续时间比上低电平持续时间得到的百分比。图中，从上往下，第一个方波，占空比为0%，对应的value为0，LED亮度最低，也就是灭的状态。最后一个占空比为100%的对应value是255，高电平持续时间越长，LED最亮。50%就是最亮的一半了，25%则相对更暗。

2、亮度可调节灯

亮度可调节灯之前已经做过，就是通过模拟角度传感器可以自由控制灯的亮度，随着旋转角度的变化，LED亮度也发生相应改变。角度越大，LED灯也就越亮，相反，角度越小，LED灯也就越暗。

设备连线如下所示：

实现代码如下所示：

int potPin = 0;                   //电位器连接到模拟0
int ledPin = 10;                  //LED连接到数字10void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT);
}void loop() {int sensorValue = analogRead(potPin);    //读取模拟口0的值       //通过map()把0~1023的值转换为0~255int outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);   analogWrite(ledPin, outputValue);   //给LED写入对应值        delay(2);
}

下载程序后，缓慢旋转电位器，仔细观察LED的亮度的变化。

这里需要主要讲一下：map()函数，它的作用是将一个数从一个范围映射到另外一个范围。函数说明如下所示：

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)value：需要映射的值
fromLow：当前范围值的下限
fromHigh：当前范围值的上限
tolLow：目标范围值的下限
toHigh：目标范围值的上限

也就是说，会将fromLow到fromHigh之间的值映射到 toLow在 toHigh 之间的值。

map的神奇之处还在于，两个范围中的"下限"可以比"上限"更大或者更小，因此map()函数可以用来翻转数值的范围，可以这么写：

y = map(x，1，50，50，1);

这个函数同样可以处理负数，请看下面这个例子:

y =map(x，1,50,50,-100);

代码中：int outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); 就是将模拟口读到的0~1023的值，转换为PWM口的0~255。

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