模拟PLC 的圆弧插补方式在VC中绘制圆弧

最近同事想让要做一个绘图的控件。VC里面的画弧函数Arc需要提供外接矩形的坐标。同事觉得不好用，他更习惯圆弧插补的那种方式。于是看了看圆弧插补的东西。其实这种画弧方式就是提供圆弧的起点、终点和半径来画弧。

首先来简单介绍下圆弧插补：

有两种圆弧插补：

G02 顺时针圆弧插补

G03 逆时针圆弧插补

圆弧插补编程（半径编程）：

圆弧用编程功能G02 或G03 和其后圆弧终点坐标和半径值定义。

圆弧半径用字母“R”表示。如果圆弧小于180 度，半径用正数符号，如果大于180 度用负数符号。这样基于所选圆弧插补（G02 或G03），可定义所选圆弧。

结合圆弧插补，设计绘制圆弧的函数：函数可分为两种，顺时针绘制和逆时针绘制（分布对应G02 和G03）。函数的参数为圆弧起点，终点，半径。其中的半径若为正数，则绘制的圆弧为弧度小于180 的弧，这里称为小圆弧。若半径为负数，则绘制的弧为大雨180度的弧，这里成之为大圆弧。

圆弧的绘制最终还是要使用C++ 提供的画弧函数Arc 。因此我们需要找出来圆所在的外接矩形（这里是正方形）。因为我们已知半径，所以找到圆心就可以推导出圆所在的矩形。

圆心的推导过程参考文章已知圆上两点坐标和半径，求圆心已知两点坐标和半径，求圆心。圆心解出来有两个(x01,y01)(x02,y02)。如图所示，过相同的点并且半径相同的圆也确实有两个。那么到底哪一个是符合条件的圆呢。

首先来讨论逆时针画弧的函数。如上图，从起点A到终点B，小圆弧就指的红色部分的弧，大圆弧是指的蓝色部分的弧。小圆弧的圆心是O2，大圆弧的圆心是O1；

那么由什么条件能判断出所得的两个圆心(x01,y01)(x02,y02)哪一个是逆时针里的大圆弧的圆心O1，哪一个是逆时针里的小圆弧圆心O2呢？这里我采用的是向量叉乘的方式判断的。

也就是起点到终点组成的向量，与起点与大弧圆心组成的向量叉乘结果是小于0 的。（这个从图上使用右手法则可以判断出来，由AB 向AO1 弯曲，拇指垂直屏幕向里）。

(有关向量知识参考 C语言-向量基本概念向量叉乘判断点的位置)。

所以在上一步所得的两个圆心坐标，与起点坐标组成向量。

设A(x1,y1) B(x2,y2)

向量AB={x2-x1,y2-y1}

向量a={x01-x1,y01-y1}

向量b={x02-x1,y02-y1}

若

则(x01,y01)为大圆弧圆心 (x02,y02)为小圆弧圆心

否则反之。

代码如下：

//已知圆弧上两点 和半径，求圆心
void CircleCenter(double x1,double y1,double x2,double y2,double R,double &x01,double &y01,double &x02,double &y02)
{  //x1 == x2if (abs(x1-x2)<0.0000001){//（x1,y1)(x2,y2)之间的距离 /2double dis = abs(y1-y2)/2;double dx = sqrt(R*R-dis*dis);double dy = (y1+y2)/2;x01 = x1-dx;y01 = dy;x02 = x1+dx;y02 = dy;return ;}double c1 = (x2*x2 - x1*x1 + y2*y2 - y1*y1) / (2 *(x2 - x1));  double c2 = (y2 - y1) / (x2 - x1);  //斜率double A = (c2*c2 + 1);  double B = (2 * x1*c2 - 2 * c1*c2 - 2 * y1);  double C = x1*x1 - 2 * x1*c1 + c1*c1 + y1*y1 - R*R;  y01 = (-B + sqrt(B*B - 4 * A*C)) / (2 * A);x01 = c1 - c2 * y01;   y02 =  (-B - sqrt(B*B - 4 * A*C)) / (2 * A);x02 = c1 - c2*y02;
}

//逆时针画弧
void CDrawShapeCtrl::Arc_AntiClock(DOUBLE StartX, DOUBLE StartY, DOUBLE EndX, DOUBLE EndY, DOUBLE R)
{AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState());// TODO: Add your dispatch handler code here//圆心坐标double x01,y01,x02,y02;double x_big,y_big;//大弧圆心double x_small,y_small;//小弧圆心LONG nLeftRect, nTopRect,nRightRect,nBottomRect;CircleCenter(StartX,StartY,EndX,EndY,R,x01,y01,x02,y02);//向量 double ax = EndX- StartX;double ay = EndY - StartY;double bx = x01 - StartX;double by = y01 - StartY;//利用向量的叉乘判断圆心位置//叉乘<0  则为大弧圆心；否则为小弧圆心double mulRt = ax*by-bx*ay;if (mulRt<0){x_big = x01;y_big = y01;x_small = x02;y_small = y02;}else{x_big = x02;y_big = y02;x_small = x01;y_small = y01;}CClientDC dc(this);CRect rc;GetClientRect(rc);dc.SetMapMode(MM_ISOTROPIC);//MM_ISOTROPIC//逻辑坐标原点dc.SetViewportOrg(rc.right/2,rc.bottom/2);//设置映射比例为1，逻辑坐标Y轴方向与设备坐标相反dc.SetWindowExt(100,100);dc.SetViewportExt(100,-100);//R>0   弧<180度； R<0  弧>180度if (R<0) //大弧{nLeftRect = x_big-R;nTopRect = y_big + R;nRightRect = x_big+R;nBottomRect = y_big -R;dc.Arc(nLeftRect,nTopRect,nRightRect,nBottomRect,StartX,StartY,EndX,EndY);    }else //小弧{nLeftRect = x_small-R;nTopRect = y_small+R;nRightRect = x_small+R;nBottomRect = y_small - R;dc.Arc(nLeftRect,nTopRect,nRightRect,nBottomRect,StartX,StartY,EndX,EndY);}}

　顺时针函数，只要将起点终点坐标对换，直接调用逆时针函数即可。

arc 函数参考：

https://blog.csdn.net/u012513234/article/details/45460783

转载于:https://www.cnblogs.com/small-lazybee/p/10369394.html

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