简介：本文给出了在智能车竞赛中对于参赛的车模作品进行检查的规范。包括了产生车模检查的人员过程，检查的阶段、检查规范、检查处理等。

关键词： 智能车竞赛，车模，公平公正

相关文献： 第十五届全国大学生智能汽车竞赛车模检查手册

§01 综述

车模检查环节是保证车模满足竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开原则的措施。车模检查包括有车模的初查、巡查、详查以及举报检查等环节。

本文档将对于车模检查的环节、检察人员、检查标准已经违规处罚进行叙述。

§02 车模检查人员产生

在领队会上，给参赛队员发放《车模技术参数表》。该表格由参赛队员填写，在预赛当天的提交车模的时候交给竞赛组委会。

领队会上同时确定车模详查组人员。确定的方式可以包括有：

（1）由各参赛队伍的带队教师和参赛同学自愿报名参加；

（2）由组委会或者竞赛秘书处邀请带队教师参加；

（3）由竞赛秘书处指定竞赛组委会中的专家组人员参加；

其中要求详查组成员对于车模硬件制作和比赛细则熟悉，责任心强，能够判罚公正，具有一定的信誉。可以适当允许参赛队员参加详查组，但是主体应该是与参加决赛无关的带队教师。

车模详查人数可以按照如下方式确定：

因此检查人员小组人员总数应该在十人左右。

§03 车模初查规范

车模初查的时间是在预赛当天提交车模的时候进行。检察人员由比赛专家技术组教师完成。

初查的内容包括有车模的尺寸和类型。具体的尺寸和类型参见文档后面的附录3：车模尺寸和类型要求。参赛队伍在提交车模的时候，可以不安装电池。电池的检查是在车模进入比赛现场比赛的时候，比赛主裁判进行检查。

§04 比赛前检查规范

在预赛和决赛，参赛队员在进入正式比赛场地之前，由比赛现场的主裁判对于选手的车模进行检查，检查的内容包括有：

1、车模的类型是否与赛题组相符合；检查的内容可以参照上面小节中的车模类型检查标准。

2、车模的轮胎是否能够通过A4纸粘性测试。

车模在进入赛场之前，车模平放在地面A4打印纸上，端起车模后，A4打印纸不被粘连离开地面。

3、车模的电池安放是否满足距离要求。

允许更改车模电池的安装位置，但要求电池外轮廓距离车模底盘及其附属物的最短距离不得超过30mm。

如果车模没有能够满足上述检查，则取消本场比赛的资格。

如果选手可以通过对于车模车轮的清理、电池结构位置的调整能够通过检查，则可以继续比赛。如果车模类型不满足比赛要求，则取消比赛资格。

§05 车模巡查规范

车模巡查是由竞赛技术专家组在预赛和决赛期间，对于摆放在车模展示区中的参赛车模进行检查。检查的主要内容包括有：

1、车模的类型是否满足比赛赛题组的规定。具体的各个赛题组车模类型要求参加第三节的车模初查中的要求。

2、车模的尺寸是否满足竞赛细则的要求。具体的尺寸参数参见第三节车模初查中的要求。

3、车模技术参数检查。根据选手提交的车模技术参数表格，核对参赛选手的车模是否满足比赛细则的要求。具体标准可以参见第六小节中的车模详查规范。

4、克隆车车模检查。主要对来自同一所学校的两个参赛队伍，检查两个车模是否属于克隆车。具体的检查细则参见后面附录中克隆车模的标准。

在预赛之后，如果专家技术组对于巡检结果中存在的违规车模进行认定后，需要公布检查结果。对于违规车模，需要取消其预赛成绩，并取消参加决赛的资格。

§06 车模详查规范

车模详查的时间是在决赛当天，当选手完成比赛之后，无论车模是否获得成绩，都进行车模详查。为了能够核对车模硬件参数，可以要求参赛队伍对于车模进行拆开检查。

车模检查人员是由在领队会上确定的车模详查人员组成。选取车模详查人员可以参见前面第二小节的车模详查人员选取办法。车模详查是在专门秘密检查场地不公开进行检查。

参加检察人员，在检查过程中应遵循如下原则：

1. 保密原则：由于检查车模涉及到制作中的各种技术细节，对于检查和认定会带来一定的困难。为了使得对于结果的讨论不影响参赛队伍和检察人员之间的矛盾，对于检查过程中出现的争论、疑问等检查细节不要在检查之后进行透露；

2.回避原则：如果检查成员与被检查队伍有利益关系（比如是参赛队伍的带队教师、参赛队伍成员、熟悉同学或者朋友等），需要请另外一个检查组进行检查。如果现场各检查组都在进行检查，则请该组内与被检查队伍有利益关系的成员暂时离开检查小组现场。

3.多数原则：每个小组有三个成员，对于检查结果的认定至少需要两个或者以上的成员同意。特别是对于违规结果，则需要三个检察人员都一致同意，再请总检查组织进行最终的认定。

4.签字确认原则：对于最终的检查结果，需要由检查小组成员、参赛队伍成员签字。如果对于违规结果的认定，则还需要由带队教师的认可签字。

为了能够及时进行完成车模技术检查，需要将检察人员分成三组，每组由三人组成。最后设定一个总检察长，进行各组检查的协调工作。总检察长的职责：

1. 分配对每支下场队伍进行检查的小组，保证车模检查秩序；

2. 如果检查出现了违规认定、判罚争论，由总检察长进行最终的认定；

3. 保证车模检查公平、公正。

§07 车模举报检查规范

在比赛期间，竞赛组委会仲裁委员会接收参赛同学和教师实名或者匿名的举报，反映参赛队伍中所存在的违规作假现象。其中对于车模制作过程中存在的如下三种情况，仲裁委员会将请专家技术组成员对于涉及参赛队伍的车模进行认证。如果情况属实，则按照后面的车模违规进行处理。

（1）枪手车：反映车模不属于参赛队伍自行设计调试的作品。来自于其他人员协助制作的作品；

（2）克隆车：反映参赛队伍车模来自于同一所学校的同一个赛题组的车模。符合附录3所规定的克隆车模的标准；

（3）老爷车：参赛队伍的制作的车模来自于往届参赛车模。其中表现为车模中的硬件电路板属于往届比赛的电路板。参赛选手尽在原有车模的基础上做了少量的修改便用于第十届的比赛。

对于上述违规车模的认定，专家技术组成员需要请参赛队伍成员到进行答辩。举报的事项进行逐一认定。最终形成对于车模检查仲裁报告。

§08 车模违规处理

在前面各环节检查出现的违规现象，按照不同情况作如下的处理：

1、车模在初检、上场前检查、巡检以及详检过程中，出现的车模技术参数不符合竞赛规则要求，则取消参赛队伍在预赛和决赛的成绩。根据选手技术违规的具体情况，可以由竞赛仲裁委员会酌情给予参赛队伍"优胜奖"。

2、如果是经过举报或者在各个检查阶段，认定参赛车模属于"克隆车"、“老爷车”、“枪手车”，反映参赛队伍在比赛过程中出现严重的弄虚作假情形，则取消参赛选手的比赛成绩，收回比赛发放的奖状。由竞赛委员会将判定结果发送到参赛学校的教务科。

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在实际操作过程中，对于属于克隆车模，往往请参赛队伍所在学校的带队教师自行选择一辆车膜保留其比赛成绩，取消另外克隆车模的成绩。如果情节轻微，并在其完成比赛的情况下，可考虑给予取消成绩的参赛队伍"优胜奖"。

3、竞赛检查结果在比赛闭幕式、颁奖仪式前进行现场公布。

§09 克隆车模判断标准

在分赛区（省赛区）比赛过程中，对于（但不限于）来自同一所学校（或者分校、二级学院等）的同一赛题组的参赛队伍的车模，如果认定其车模整体或者局部来自于同一制作人员，则判断车模属于克隆车模。

1. 车模机械结构

2.车模电子线路

3.车模软件车模控制C语言程序模块，除了由软件集成开发环境(IDE)自动生成的模块之外，其它自行开发的文件模块存在大量的相同函数语句等。这部分检查可以借助于C语言查重工具进行客观度量。

以上各环节的认定结果，再结合专家组对于参赛队员对于车模开发制作的细节的询问和了解，最终由专家组根据多数投票的原则确定是否属于克隆车的判罚，并报送竞赛仲裁委员会审议。

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