作者:卓晴博士,清华大学自动化系
更新时间:2020-07-29 Wednesday

■ 信标组的磁标安装长度


为了降低信标组车模对于信标的冲撞,允许触发信标的磁标伸出车体一定距离。根据同学们实际制作的情况,对于磁标安装是伸出车体的距离定义如下:

磁标伸出车体距离在水平面上不超过照H车模外轮廓(长方型)以外10厘米。详情参见以下示意图。

为了可靠触发信标,建议磁标的磁铁采用高强度的钕铁硼永磁铁,安置时距离地面不烧过2厘米,高度越低,触发效果越好。

对于H车模磁标规定的正式文档将会在明天7月30日公布在竞赛网站:http://smartcar.cdstm.cn/index

smartcar.cdstm.cn/index

■ 公众号留言


卓大大,信标车的磁标引出情况希望能给出一个具体的说明,我已经听见有人说3030外再额外引10cm,但是H车模大多数都没有3030这么大,有的车做的大可能有3030,再向外引10cm,这应该是一个圆弧的范围吧,为什么一些人按照5050的正方形来准备,那长度肯定不止10cm(磁标肯定斜着引出)。我们车模没有3030那么大,队友为了达到5050的大小,弹簧要有17cm长,我觉得不行,希望卓大大能出一个磁标引出具体说明。

回复:谢谢你的建议。今天会给出具体说明,正式文档明天在竞赛网站公布

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