➤ 01继电器接口

1.功能

这是通过蓝牙（hardware）控制的继电器接口。继电器接口的主要功能包括有：

控制信号源的步进继电器，对应的hardware的命令： relayclick
输出三路OC接口；
输出两路通用RELAY接口
输出12V的控制接口。

^{▲ 控制电路板}

2.接口

接口包括两个部分：

左边是OC开关输出，右边是继电器控制输出。

^{▲ 实验台上的接口}

OC输出的功能定义：

从左到右（PIN1 ~ 4）的功能定义为：

PIN1	PIN2	PIN3	PIN4
OC3	OC2	OC1	GND

继电器控制：

PIN1	PIN2	PIN3	PIN4	PIN5	PIN6	PIN7	PIN8
GND	+12V	REL11	REL12	REL13	REL21	REL22	REL23

➤ 02控制命令

控制命令所在的模块：

from tsmodule.tshardware    import *

1.控制OC命令

(1) 命令格式

relayocon(n)
relayocoff(n)

n: bit(b) 0x1: OC1; 0x2:OC2, 0x4:OC3

relay

2.继电器控制

(1) 继电器开关

relay1on, relay1off：控制REL11,REL12,REL13
relay2on, relay2off：控制REL21,REL22,REL23

^{▲ 开关对应的关系}

(2) 继电器脉冲

relay1脉冲：

ccloadSerial.write(b'solenoidrelay pulse 2 50\r')

其中
2：指继电器1；
50 ：指脉冲时间，单位ms.

对于relay2脉冲命令为：

ccloadSerial.write(b'solenoidrelay pulse 8 50\r')

在hardware增加了两个命令：

def relay1click(t):ccloadSerial.write(b'solenoidrelay pulse 2 %d\r'%t)def relay2click(t):ccloadSerial.write(b'solenoidrelay pulse 8 %d\r'%t)

➤ ※ 结论

通过通用实验平台的继电器接口，可以对一些实验完成自动处理。

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