➤ 01电机的基本参数

1. 电机的工作电压与外形尺寸

2. 电机接口

电机配有直轴HALL速度传感器，它的输出引线定义如下。为了方便电路板布线，重新通过外接引线延长引线。从带有标志点一端开始分别是：

管脚	颜色	功能
1	RED	电机M1
2	WHITE	电机M2
3	BLACK	HALL GND
4	YELLOW	HALL C1
5	GREEN	HALL C2
6	BLUE	HALL 3.3V

3.电机各引脚信号测试

对于M1,M2施加5V的驱动信号，Blue(3.3V), Black(GND)加上3.3V工作电压。测量C1,C2波形，C1上升沿领先C2的上升沿。。改变M1,M2电压的极性，C1的上升沿落后于C2的上升沿。

➤ 02单片机控制驱动电路设计

1.STM32F103单片机端口资源设置

使用单片机STM32F103C8T6作为控制器。使用其中的硬件资源为：

两路UART：UART1， UART2
四路PWM输出，控制电机：TIMER4，CHANNEL1~4
两路正交速度编码脉冲输入：Timer2-Encoder, Timer3-Encoder
八路IO输入：用于接收外部按钮指令。

➤ ※ 附录：

Document:Designcenter\MyResearch\2020\机械可变电阻
Hardware:
AltiumDesing\Test\2020\MechanicalPORT\JGA20F103
Firmware:
STM32\Applicatino|Test\2020\MechanicalVaristor\SRC

减速电机JGA25-370的控制电路相关推荐

【 FPGA 】使用状态机设计一个ADC采样控制电路
以ADC0809为例,设计一个ADC采样控制电路,采用有限状态机的方式. 传统的ADC采样控制的方法是用单片机控制,单片机控制ADC采样具有编程简单,控制灵活的优点,但是采样速度慢,CPU控制的低速极 ...
代写SOFTENG 370 Operating Systems课设、代做C/C++ 留学生作业、代写c/c++代码、代写C/C++编程作业...
代写SOFTENG 370 Operating Systems课设.代做C/C++ 留学生作业.代写c/c++代码.代写C/C++编程作业 SOFTENG 370 Operating Systems ...
通信电子线路期末复习第六章反馈控制电路
文章目录 6.1 概述 6.2 自动增益控制电路 6.3 自动频率控制电路 6.4 自动相位控制电路课后习题 6.1 概述自动增益控制,自动频率控制,自动相位控制. 比较器可以是电压比较器.频率比 ...
【存储知识学习】第三章磁盘原理与技术3.6磁盘控制器、驱动器控制电路和磁盘控制器驱动程序and3.7内部传输速率和外部传输速率--《大话存储》阅读笔记
3.6磁盘控制器.驱动器控制电路和磁盘控制器驱动程序 3.6.1 磁盘控制器硬盘的接口包括物理接口,也就硬盘接入到磁盘控制器上需要用的接口,除了物理接口规范之外,还定义了一套指令系统,叫做逻辑接口. ...
stm32f4 hs 电路_电动机控制电路识图一看就懂
点击上方电工电气学习,关注并星标专业的电工电气领域自媒体,不容错过欢迎转发朋友圈,欢迎文末留言本书采用原理图与实物接线图一一对照的形式,讲述了常用机械设备.液位控制的水泵.小型机械设备.供排循环 ...
单片机控制小风扇马达c语言,模拟风扇控制电路(单片机C程序设计)
原标题:模拟风扇控制电路(单片机C程序设计) /* 1.定时设置每按一下定时值在0分---2分----4分---6分----8分--10循环 2.主电机工作方式有三种,A.PWM为三分之一 B.PWM ...
《常用控制电路》学习笔记——数控锁相环调速电路
序言今天开始我将把自己学习<常用控制电路>的一些内容发到互联网上,希望能和大家交流学习. 这本书主要介绍了一系列控制电路的经典案例,进行了电路和代码的设计,我将把这本书中学习到的内容和学 ...
java 如何跟多个字符串比较_Stack Overflow上370万浏览量的一个问题：如何比较Java的字符串...
在逛 Stack Overflow 的时候,发现了一些访问量像喜马拉雅山一样高的问题,比如说这个:如何比较 Java 的字符串?访问量足足有 370万+,这不得了啊!说明有很多很多的程序员被这个问题困 ...
直流有刷减速电机结构及其工作原理
寒假无聊拆了个直流有刷减速电机.下面介绍一下它的结构和工作原理直流电机直流电机和直流减速电机: 构造上相差的是一个减速齿轮组. 普通的直流电机当空载时,电机的转速由电压决定,直流减速电机的转速由齿 ...

减速电机JGA25-370的控制电路