slam开发|adb的用法一些总结

前言

项目中需要PC与开发板之间的数据通讯，常见的是使用串口线minicom或者typeC的adb shell。这里简单记录下adb shell的使用过程中，一些常见的问题与使用技巧。

一第一次使用中注意事项

注意将之前使用过的人的.android文件夹下的adbkey以及adbkey.pub和adb_usb.ini文件拷贝替换到自己的.android目录下。

二将PC上的文件如何推到开发板？

方法1：通过U盘；
方法2：通过指令： adb push 比如 adb push *** /tmp 便可以将文件*** 推到开发板里。

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