PlaneTR:一种用于提取场景中3D平面特征的Transformer(ICCV 2021)
论文标题:PlaneTR: Structure-Guided Transformers for 3D Plane Recovery
录用信息:ICCV2021
代码地址:https://git.io/PlaneTR
1、背景
从单个RGB图像中恢复或重建出场景中的3D平面结构是3D视觉中的一个基本问题,并且由于其具有的不适定性而非常具有挑战性。这个问题的本质目的是检测场景中平面实例的区域并估计出它们在图像中的3D平面参数(例如表面法线和偏移)。作为3D场景的基本特征结构,重建平面在增强现实、视觉SLAM和室内场景理解等下游任务中具有广泛的应用前景。
一些早期的方法倾向于利用线段、相交点和消失点等几何元素以自下而上的方式解决这个问题。这些几何元素通常首先被分成不同的组,然后在一系列严格的假设(例如曼哈顿世界)和规则下分析特征以恢复3D平面。这些基于结构的方法虽然在一定程度上取得了成功,但也存在几何图元检测缺失或错误、技术流程复杂、场景受限等问题,影响其性能和应用。最近,一些基于神经网络的方法以自上而下的方式直接从输入图像中预测具有3D平面参数的平面实例mask。这些方法放松了基于结构的方法的约束,并取得了不错的性能。然而,它们主要利用来自CNN的上下文信息,却忽略图像中对3D平面恢复有用的结构特征。
在本文中,作者选择在基于学习的框架下利用几何结构来解决室内场景的3D平面提取问题。尽管存在各种低级几何图元,但作者发现与其他几何图元相比,线段构建出的3D平面通常包含更全面的场景3D信息,例如特征点、边缘和消失点。
近期一些CNN方法使用密集图
PlaneTR:一种用于提取场景中3D平面特征的Transformer(ICCV 2021)相关推荐
- 一种基于分层聚合的3D实例分割方法(ICCV 2021)
Hierarchical Aggregation for 3D Instance Segmentation (ICCV 2021) 代码地址:https://github.com/hustvl/HAI ...
- MPASNET:用于视频场景中无监督深度人群分割的运动先验感知SIAMESE网络
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 小白导读 论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小白决心每天为大家 ...
- 点云 3D 目标检测 - RangeDet(ICCV 2021)
点云 3D 目标检测 - RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection - 基于LiDAR的3D目标检测 ...
- 亚马逊饱受争议的AI识图工具Rekognition,正被用于提取医学图像中的患者隐私...
雷锋网消息 据MedCity News报道,科技巨头亚马逊正在将其"饱受争议"的Rekognition图像识别软件和视频分析服务,应用到医疗图像领域. 亚马逊称,Rekogniti ...
- ROS☞通过两种方法提取.bag中的图像数据
以下两种环境均在Ubuntu16.04环境下测试成功. 第一种方法 ROS-从rosbag中提取图像(by launch文件) 1.新建launch文件(文件在哪无所谓,可以在catkin_ws的根目 ...
- [图像融合-论文笔记]A multiscale residual pyramid attention network for medical image fusion一种用于医学图像融合的多尺度残差金
A multiscale residual pyramid attention network for medical image fusion 一种用于医学图像融合的多尺度残差金字塔注意网络 作者: ...
- Python批量重命名Maya场景中的3D物体
最初接触Maya是从7.0开始的,那时候Maya只支持mel(Maya Expression Language),mel的局限性很大,只能在Maya内部使用,功能来说没有Python强大: 后来从Ma ...
- 结构化场景中的RGB-D SLAM
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:RGB-D SLAM with Structural Regularities 作者:Yanyan Li , Raza Yunus , Nikolas B ...
- Attention SLAM:一种从人类注意中学习的视觉单目SLAM
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 作者丨泡椒味的口香糖 来源丨GiantPandaCV 0. 引言 当人们在一个环境中四处走动时,他们通 ...
最新文章
- [ZT]如何取得客户端的Windows登录用户名?
- SpringCloud之分布式配置中心(六)
- bailian 2754八皇后
- ospf 环回口的路由条目_【网络工程师配置篇】——OSPF汇总配置!
- 云服务器配置(jdk、tomcat、mysql)
- 手把手教你从0到1进行Java项目实践
- 使用Vitamio打造自己的Android万能播放器(4)——本地播放(快捷搜索、数据存储)...
- SwiftUI实战三:创建List视图和导航Navigation
- js获取不同时区时间
- Copy ‘XXXX‘ to effectively final temp variable
- 【1.7】docker —— 容器
- Linux 网卡流量工具详细介绍【转】
- 解决 org.gjt.mm.mysql.Driver 报错问题(目前有效,看后续会不会出什么问题)
- 美国排名前10芯片公司的特点
- 【纪中集训2019.3.30】星辰大海
- html网页制作浮动框架,浮动框架在网页制作中使用技巧.doc
- 谁是外汇市场的主要参与者?
- 如何成为一个高效、快乐、健康的程序员
- 服务的定义,使用和绑定(FileManagerService)
- 2021CCPC华为云挑战赛部分题解
热门文章
- Android SDK与API版本的对应关系
- C++ Primer 学习笔记(第四章:表达式)
- 可以连上网,能Ping通网关和DNS服务器,但是却不能访问网页
- MySQL优化篇:锁机制
- MySQL优化篇:单表索引失效
- leangoo自由配置任务卡片(需求、迭代、bug)自定义字段
- 美团某程序员困惑:辅导组里妹子两三年,对方工作依然不行,想让她走又不舍得,怎么办?...
- 达达集团智能弹性伸缩架构的设计与落地实践
- 《Java EE企业级应用开发》,《分布式爬虫》等书包邮送50本!企业开发利器!...
- 10张图带你深入理解Docker容器和镜像--云平台技术栈07