RADAR和LIDAR区别分析

如果一直关注自动驾驶汽车的新闻，可能已经注意到许多自动驾驶汽车制造商正在使用LIDAR（光成像检测和测距）进行车载物体检测。对于许多自动驾驶汽车应用而言，LIDAR比其他常用的对象检测技术RADAR（无线电检测和测距）更好。但是，当需要经受恶劣环境的高质量，负担得起的物体检测时，雷达是一个明智的选择。原因如下：

LIDAR传感器通过发出高频激光脉冲然后测量其中一些脉冲撞击物体，反弹并撞击传感器所需的时间（以纳秒为单位）来找到物体。随着物体的移动，LIDAR传感器内部的处理器会保存有关每个返回脉冲的信息，并可以生成物体的精确3D图像，物体相对于设备的位置，物体向哪个方向移动以及移动的速度。一个激光雷达图像可以非常准确，它不仅能检测行人100公尺远，知道面对哪个方向。LIDAR甚至已用于跟踪树叶和树枝的生长，以衡量森林的总体生长。

随着无人驾驶汽车的媒体报道不断增加，LIDAR经常成为新闻，因此许多人错误地认为这是一项新技术。美国军方和NASA在1970年代发明了LIDAR，尽管直到1990年代它才被“使用”，直到现在仍被用作地理地图工具。简而言之，激光雷达是一种非常精确的工具，可以检测物体的形状和位置。它能够创建高度详细的图像，并在100码外的物体上重新创建不到一英寸的细节。缺点是这是一项昂贵的技术。

如果说LIDAR是牧场上的漂亮小马，那么RADAR就是主力军。RADAR于1940年发明，

其返回的物体图像不如LIDAR精确，但它可以在雨，雪，雨夹雪，冰雹，雾，泥和尘土中返回。它在夜间和阴天条件下也比激光雷达更准确。RADAR的工作方式与LIDAR相似，但它发出的是无线电波而不是激光束。由于激光波比无线电波短，因此激光雷达可以生成更详细的物体图像。尽管无线电波不仅具有探测人类的能力，它还可以探测到比雷达小的得多的物体。无线电波和光波都以相同的速度（每秒186,000英里）传播，因此这两个系统都以相同的速度刷新对象位置数据。

RADAR系统的成本大大低于LIDAR系统，后者通常需要昂贵的组件，例如高速电子设备，CCD接收器，光学器件，电机以及激光器本身。车载摄像头，反光镜和盲点检测传感器将为这两个系统提供支持。

本文的重点并不是说这些对象检测技术中的一种优于另一种。如果设备通常在恶劣的环境（例如建筑工地或矿山）中运行，则RADAR会更有意义。除了LIDAR系统外，将RADAR添加为侧弯辅助系统或后盲点监视系统，只会为操作员，其他驾驶员和易受伤害的道路使用者提高安全性。

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