1.一步一步移植ucos到stm32f103开发版(修订版)

先到官方下载ucos源码，比较接近的是http://micrium.com/download/micrium_stm32f103-sk_ucos-ii/，本文就采用该文件

开发工具版本为MDK511
1.新建ucos工程，选择STM32F103VE，选择CMSIS下的CORE和Device下的Startup，以及Device下的StdPeriph Drivers下的Framework，RCC，和GPIO
2.工程中和实际目录中都新建几个目录，APP，UCOS，BSP，LIB，CPU，Output
3.工程上右键，Options，Output页签，Select Foldeer for Objects，进入Output目录，点击OK
4.把Micrium\Software\uCOS-II\Source目录中的文件拷贝到UCOS目录下，并添加到工程中
5.工程Options中，C/C++页签，Include Paths,点击后面省略号可选择include目录，添加UCOS路径
6.复制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\OS-Probe目录下的文件app_cfg.h，os_cfg.h和includes.h到APP目录中，并在Include Paths中添加APP
7.复制Micrium\Software\uCOS-II\Ports\arm-cortex-m3\Generic\RealView目录下的所有文件到CPU目录，添加到工程和Include Path中
8.工程Options中，C/C++页签,Defines中添加 USE_STDPERIPH_DRIVER
9.把RTE和RTE\Device\STM32F103VE添加进Include Paths中
10.修改os_cfg.h文件，#define OS_APP_HOOKS_EN 1为0
11.BSP目录下新建BSP.c文件，添加内容如下:

#include <BSP.h>CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);return ((CPU_INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency);
}INT32U  OS_CPU_SysTickClkFreq (void)
{INT32U  freq;freq = BSP_CPU_ClkFreq();return (freq);
}

12.复制Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\BSP目录下的bsp.h到 BSP目录中
13.复制Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView目录和Micrium\Software\uC-CPU目录下的所有文件到CPU目录下，并添加到工程和Include Path中
14.复制Micrium\Software\uC-LIB目录下的所有.h文件到LIB目录下,并添加到Include Path中
15.注释掉bsp.h中的#include <stm32f10x_lib.h>和#include <lcd.h>
16.app_cfg.h文件中，修改为#define APP_OS_PROBE_EN 0
17.APP目录下新建app.c文件，内容为

#include <includes.h>int main(){OSInit();OSStart();return 0;
}

18.注释掉includes.h文件中的#include <stm32f10x_lib.h>和#include <lcd.h>

至此，第一步准备工作完成，虽然未实现任何功能，至少编译不再报错了

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