1. 安装依赖库

1.1 必须安装库

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

1.2 可选安装库

sudo apt-get install python-dev python-numpy python3-dev python3-numpy
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

建议以上依赖库都安装，避免后续出现各种依赖问题。

2. 下载 OpenCV 源码

在官网 https://opencv.org/releases/ 选择对应版本的 OpenCV ，一般选择 Sources 包下载。这里我选择 OpenCV4.0 的安装包。

3. 安装 OpenCV

3.1 解压下载的压缩包

unzip 4.0.0.zip

3.2 创建编译目录

cd opencv-4.0.0
mkdir build && cd build

3.3 开启 OpenCV 的 pkg-config 功能（可选）

修改 OpenCV 的 CMakeLists.txt 文件，在第 342 行将生成 generate.pc file 的选项打开,默认是 OFF 。

 OCV_OPTION(OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG  "Generate .pc file for pkg-config build tool (deprecated)" ON)

编译后会在 /usr/local/lib/pkgconfig 下面生成opencv.pc 文件，最后在 ~/.bashrc 中设置 PKG_CONFIG_PATH 的路径如下:

gedit ~/.bashrc
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

或者在 3.4 步骤中增加 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES 命令

-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ：OpenCV4 以上版本默认不使用 pkg-config ，该编译选项开启生成 opencv4.pc 文件，支持 pkg-config 功能。

3.4 配置 cmake

cmake \-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \-D WITH_LIBV4L=ON \-D WITH_V4L=ON \-D WITH_QT=OFF \-D BUILD_EXAMPLES=OFF \-D BUILD_DOCS=OFF \-D BUILD_TESTS=OFF \-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \-D BUILD_PNG=ON \-D BUILD_JASPER=ON \-D BUILD_JPEG=ON \-D BUILD_TIFF=ON \-D WITH_PNG=ON \-D WITH_JASPER=ON \-D WITH_TIFF=ON \-D BUILD_ZLIB=ON \-D WITH_JPEG=ON \-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..

其中：

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 表示默认各部分分别安装在 /usr/local/ 目录的 include/ bin/ lib/ 3个文件夹下。
BUILD_SHARED_LIBS=ON 为生成动态库标记

3.5 make 编译

make -j$(nproc)     // nproc是读取CPU的核心数量

3.6 make 安装

sudo make install

3.7 添加库路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加以下内容：

/usr/local/lib

3.8 更新系统库

sudo ldconfig

之后可以在终端输入 pkg-config --libs opencv4 和 pkg-config --cflags opencv4 检验一下，我的输出如下：

wohu@wohu:~/C++$ pkg-config --libs opencv4
-L/usr/local/lib -lopencv_photo -lopencv_dnn -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_gapi -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core
wohu@wohu:~/C++$ pkg-config --cflags opencv4
-I/usr/local/include/opencv4/opencv -I/usr/local/include/opencv4

3.9 配置 bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效：

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

4. 验证是否安装成功

进入 opencv-4.0.0/samples/cpp/example_cmake 目录下，官方已经给出了一个 cmake 的 example ，我们可以拿来测试下。按顺序执行：

cd opencv-4.0.0/samples/cpp/example_cmake/
cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个 Hello OpenCV ，即表示配置成功。

也可以通过手动执行编译 cpp 文件，如果编译时 BUILD_SHARED_LIBS=OFF 则需要增加静态库标记 --static 。

g++ -std=c++11 example.cpp -o ex   `pkg-config --libs --static  opencv4` `pkg-config --cflags opencv4`

然后执行生成的二进制文件达到同样的效果。

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