faceboxes自定义encode

1.基于ssd改的，

2.只能做人脸检测，不能返回关键点，不能做人脸识别，能做抓拍机。

3.基于cpu实时。

import numpy as np
# anchors = np.array([[16, 32], [32, 16], [40, 40]])
import itertoolsimport torchdef iou( box1, box2):'''Compute the intersection over union of two set of boxes, each box is [x1,y1,x2,y2].Args:box1: (tensor) bounding boxes, sized [N,4].box2: (tensor) bounding boxes, sized [M,4].Return:(tensor) iou, sized [N,M].'''N = box1.size(0)M = box2.size(0)lt = torch.max(  # left topbox1[:, :2].unsqueeze(1).expand(N, M, 2),  # [N,2] -> [N,1,2] -> [N,M,2]box2[:, :2].unsqueeze(0).expand(N, M, 2),  # [M,2] -> [1,M,2] -> [N,M,2])rb = torch.min(  # right bottombox1[:, 2:].unsqueeze(1).expand(N, M, 2),  # [N,2] -> [N,1,2] -> [N,M,2]box2[:, 2:].unsqueeze(0)

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