汽车全景标定（拼接）效果的检验方法

对于终端用户来说，安装汽车360全景就是要体验最好的全景效果，不关心全景标定（拼接）的难易程度，关心的是产品的实用性和体验性。

日前，市场上涌现出各种各样的汽车360全景产品，价格和品质参差不齐，让消费者眼花缭乱，其中全景标定（拼接）效果的好坏是衡量产品体验度的一个最重要指标。下面就来说下怎样检验汽车全景拼接效果的好坏的方法，希望能帮到大家，怎么样选择一个好的汽车全景产品。

一．最有效、最直观的检验工具

1、检验工具说明

找到如上图所示的棋盘格布，在某些汽车全景安装店有的，请人家帮检验一下自己车上安装的汽车全景标定效果。

2、为什么使用大棋盘格来检验

（1）棋盘格是由30x30黑白正方形喷印组成，黑白色块容易使全景标定（拼接）画面任何的变形、错位、盲区空白都能直观的分辨出来，这个道理相信大家都明的了。

（2）棋盘格面积大，就方便检验到汽车四周在全景显示范围内的全部画面，任何瑕疵一目了然。

（3）只靠路面来检验标定（拼接）效果还不够全面，因为参照物少。

二、棋盘格的铺设

按照下面图片所示，铺设好棋盘格布，注意汽车要与布平行对齐。

按上图所示摆放检验的车辆。

三、检验汽车全景标定（拼接）效果的要点

现在我们分别来讲讲全景标定效果的几个要点，下面这张图标出了要检验的几个最重要区域。

上面三种颜色标注的区域是标定（拼接）效果重点检验的地方。你了解了就不容易受某些大师的忽悠了（蓝色区域、黄色区域、红线区域）。

1. 蓝色区域

这个区域是前后左右四个摄像头画图拼接成一幅全景鸟瞰图的难点。将影响直接拼接后的全景画面质量，出现变形、错位，四个摄像头图像拼接处盲区大，看不到实际障碍物的现象，大大降低全景的作用和体验性。

检验要点：

（1）画面对接是否整齐，不错位。

（2）合成画面是否完整。

（3）整体画面是否平整，无变形，无虚图。

2. 黄色区域

这个区域是离车身和拼接位置最远的地方，检验要点是看标定（拼接）后的画面有无变形、有无缺失、有无模糊。否则实际使用中的全景画面会出现错位、虚图、变形的现象。

3. 红线区域

红线区域是棋盘格布的边缘，检验要点是看标定（拼接）后的画面边缘是否成一条直线，并且没有变形和毛边的现象出现。否则实际使用中的全景画面也会出现错位、变形的现象。

4. 效果对比

（这是一张标定通过后的检验结果实拍图，仔细观察右图红圈和箭头区域）

5. 标定（拼接）标准效果参考图

通过前面的检验要点介绍，下面贴出一张标准的汽车全景效果图，以供大家参考。

四、实例说明

1、拼接效果好的全景画面

接下来，我们来看看标定（拼接）效果比较好的全景画面，加深分辨能力。

（拼接画面没有变形，四个图像接缝处平整，黑白方格大小统一，边缘成一条直线）

（这是分割模式的全景画面，更能明显看到四个图像接缝处的拼接情况，黑白方格平整，大小统一，边缘无变形）

（拼接画面没有变形，四个图像接缝处平整，黑白方格大小统一，边缘成一条直线）

（这个拼接画面比较好，四个图像接缝处非常对称整齐，黑白方格大小统一，没有任何变形，边缘成一条直线）

下面是实际使用中的实拍图片，注意图片中标注的框框，就是要仔细观察的区域。

（箭头和车后的白线没有任何的变形、错位的现象，地面也是没有变形和虚图）

（这是晚上效果实拍图，在路灯下地面显示与白天没有太大的差别，白线无变形，地面无虚图）

（汽车通过狭窄路障，图像清晰、直观，无变形的现象，大家注意红框中的水迹，没有任何变形，错位，没有图像拼接形成的盲区（箭头处））

（晚上实拍的分割模式全景图，注意观察黄圈处，白线整齐无变形，地面也无虚图现象）

（拼接画面没有任何的变形，大家注意看地面的箭头和白线）

还有一点提醒大家注意观察的是：以上每张图中的车身模型大小比例是自动按照车身比例准确生成的，形象直观，无变形，视觉效果好。

大家可以往下看看其他全景产品中的车模型进行对比。

（大家注意看黄圈中的画面，有明显的变形，黑白格大小不统一，红直线处的边缘虚图、直角处有变形的现象）

（这是非常失败的全景拼接图，红圈中的画面有明显的变形，黑白格大小不统一，边缘有变形，车前方的画面变形严重，没有标定好）

五、收集了一些目前市面上大多数的汽车全景采用的标定（拼接）方式给大家了解，不作评论，只为练习你的分辨能力。

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