小白ARM平台移植 USB 蓝牙、交叉编译 bluez-4.95

资源下载链接：

bluez-4.95相关源码：http://download.csdn.net/detail/u011408697/8515323
RTL8723BU蓝牙驱动源码，不含dbus-1.10.0：http://download.csdn.net/detail/qqchangjianfei/9554279

一、交叉编译并移植bluez-4.95

实验室的项目需要在九鼎X210BV3开发板上移植蓝牙-WIFI二合一模块的驱动，模块的芯片型号是RTL8723BU，之前没有做过这方面的项目，于是开始在网上查资料。按照网上的流程做下来，碰到了一些问题，所以写下来，希望对大家有所帮助。

参考博客：http://blog.csdn.net/u011408697/article/details/44459239

代码之间依赖关系，请大家按顺序编译

bluez ─┬─ dbus ─── expat
　　　└─ glib
bluez-hcidump

prefix、host、with前面是两个减号，博客显示有问题，请大家注意

1、交叉编译 expat-2.0.1：

./configure –prefix=/usr/local/bluez-4.95 –host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

make
make install
　

2、交叉编译 dbus-1.4.1：

./configure \
–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \
–host=arm-linux \
–with-x=no \
–enable-abstract-sockets \
CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc \
CFLAGS=-I/usr/local/bluez-4.95/include \
LDFLAGS=-L/usr/local/bluez-4.95/lib

make
make install

原博客交叉编译使用了dbus-1.4.1，但是我就一直编译不通过，试了试dbus-1.10.0，编译成功。

3、交叉编译 glib-2.16.2：

./configure \
–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \
–host=arm-linux \
CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc \
glib_cv_stack_grows=no \
glib_cv_uscore=yes \
glib_cv_have_qsort_r=yes \
ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes \
ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes

make
make install
　

可能报错 1：

You must have either have gettext support in your C library, or use the
GNU gettext library. (http://www.gnu.org/software/gettext/gettext.html)

解决：apt-get install gettext
　

可能报错 2：configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH

注：缺少命令 glib-genmarshal，去下个 dev 包

解决：apt-get install libglib2.0-dev
　

可能报错 3：（当使用 glib-2.16.0 时）

gtester.c: In function ‘launch_test_binary’:
gtester.c:276: error: ‘ARG_MAX’ undeclared (first use in this function)
gtester.c:276: error: (Each undeclared identifier is reported only once
gtester.c:276: error: for each function it appears in.)
gtester.c:276: warning: unused variable ‘argv’

注：这是 glib-2.16.2 以前的 bug，在官方 2.16.1 to 2.16.2 中 fix 了，所以推荐使用 glib-2.16.2.tar.gz
　

4、交叉编译 bluez-4.95：

export PKG_CONFIG_LIBDIR=/usr/local/bluez-4.95/lib/pkgconfig

./configure \
–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \
–host=arm-linux \
–disable-audio \
–enable-network \
–enable-serial \
–enable-input \
–enable-service \
–enable-health \
–enable-usb \
–enable-tools \
–enable-bccmd \
–enable-hid2hci \
–enable-hidd \
–enable-pand \
–enable-cups \
–enable-test \
CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc \
CFLAGS=-I/usr/local/bluez-4.95/include \
LDFLAGS=-L/usr/local/bluez-4.95/lib

make
make install

5、交叉编译 bluez-hcidump-2.5：

./configure –prefix=/usr/local/bluez-4.95 –host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

make
make install

二、驱动移植

参考博客：http://blog.csdn.net/qqchangjianfei/article/details/51719108

1、从网上下载8723bu_bt驱动RTL8723BU.rar（蓝牙wifi驱动都有）

解压到：/home/linux/hyutong/qt_x210v3/kernel/drivers/Bluetooth,请根据自己实际路径进行修改。

修改Bluetooth下的Makefile

obj-$(CONFIG_BT_RTKBTUSB_CJF)   += rtk_btusb_cjf.ortk_btusb_cjf-y：= rtk_coex.o rtk_bt.o

和Bluetooth下的Kconfig

config BT_RTKBTUSB_CJFtristate "RTK HCI USB driver byCJF"depends on USBhelpRTK Bluetooth HCI USB driver by CJF

2、增加内核选项

（1）进入内核目录，输入menuconfig

（2）选择Networking support

（3）将Bluetooth subsystem support由<>变为<*>，然后进入Bluetooth subsystem support

（4）Bluetooth subsystem support内设置如下，然后进入Bluetooth device driver

（5）Bluetooth device driver内设置如下

3、将固件编译进内核

参考博客：http://www.cnblogs.com/lr-ting/archive/2012/07/05/2563326.html

这块卡了好几天，之前把上面的步骤都做完了，但是会报错，错误信息如下：

rtk_btusb: get_firmware start
[ 1333.730412] rtk_btusb: load_firmware start
[ 1333.734466] rtk_btusb: lmp_version = 0x8723
[ 1333.738607] rtk_btusb: config name is rtl8723bu_config
[ 1393.806571] rtk_btusb: fw name is rtl8723b_fw
[ 1453.931534] rtk_btusb: get_firmware failed!
[ 1453.934247] rtk_btusb: Rtk patch end -1
[ 1453.939233] rtk_btusb: btusb_open failed pm_usage_cnt(0x0)

看上去是固件加载失败，按照网上的说法将：rtl8723b_fw 、rtl8723bu_config放到/lib/firmware下，发现还是报错，直到有一天看到：

就打算尝试一下将固件编译进内核，步骤如下：

（1）将rtl8723b_fw 、rtl8723bu_config放到：

（2）依旧是在kernel下输入make menuconfig，图片略

（3）进入Device Drivers

（4）进入Generic Driver Options

（5）Generic Driver Options内设置如下：

内核的修改算是完成了，接着将修改过的内核烧录进开发板，进行最后的使用步骤。

三、使用方法

参考博客依旧是：http://blog.csdn.net/u011408697/article/details/44459239

1、把交叉编译好的 bluez-4.95 复制到开发板上，比如放在 /usr/local/ 下

2、开发板上，vi /etc/passwd，在最后添加messagebus:x:500:500::/home/messagebus:/bin/sh，保存

3、添加环境变量：

export PATH=/usr/local/bluez-4.95/bin:$PATH
export PATH=/usr/local/bluez-4.95/sbin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/bluez-4.95/lib:$LD_LIBRARY_PATH

4、输入命令：

    hciconfighciconfig hci0 uphcitool scan

成功扫描到蓝牙设备！