标签打印机ESC光栅位图打印指令
ESC打印位图指令文档说明
简单讲解一下这个指令,指令分为指令头和数据部分。
指令头
- 0x1D, 0x76, 0x30
打印机接收到此指令会进入到光栅位图打印模式 - m
见上面的描述表格,跟打印机分辨率有关,大部分203dpi的打印机横向和纵向分辨率是一致的,所以m通常取 0 - xL, xH, yL, yH
指的是要发送的数据位图的宽和高。因为一个字节最大是255,所以用两个字节分别表示宽和高,宽高分别最大为65535。
其中xL代表低16位,xH代表高16位,yL, yH同理。
计算方式:(W代表宽度)
位运算 xL = W&0xFF, xH= W>>16&0xFF
除法 xL=W%256, xH = w/256
数据处理
热敏打印机打印原理
通过打印头加热打印纸,打印纸受热变黑形成黑色的文字或图像。
那如何表示一个点呢?
简单来说,加热或不加热,用数字来表示就是加热=1,不加热=0。
所以大家应该发现了,用一个bit就可以表示一个点是否加热。
我们知道一个字节有8位,所以一个字节能表示8个点。
比如一个字节二进制表示是 0b10000001, 就可以表示8个点,第一个和最后一个点是黑色,其它时白色,用十六进制来表示就是 0x81。再比如8个点都是黑色,二进制表示是0b11111111,十六进制来表示就是0xFF
二值化处理图片
知道了打印原理和如何表示像素点,剩下的工作就是如何把彩色的图片处理成1和0这种黑白的图片,二值化处理相信大家能搜索到很多资料。
简单而言,一个像素的颜色是由RGB三原色组成,有的像素还额外带有透明度通道A。
关于二值化,这里有一个经验公式
bool isWhite = ((float) R * 0.3 + (float) G * 0.59 + (float) B * 0.11) > 127
同时如果A==0的话也就意味着这个点是透明的,自然也算作白色。
处理图片
我们以android处理bitmap为例
int[] pixels = new int[width * height];//从bitmap读取每个像素的内容bitmap.getPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);//缓存每个一行的数据List<byte[]> dataList = new ArrayList<>();///图片二值化处理for (int y = 0; y < height; y++) {byte[] rowData = new byte[widthByte];byte temp = 0;int offset;//遍历一行数据for (int x = 0; x < width; x++) {//根据x,y参数获取到这个像素的下标,取出这个像素int pixel = pixels[width * y + x];//因为android中像素是按照ARGB顺序排列的,通过位运算取出ARGB值int alpha = pixel >> 24 & 0xFF;int red = pixel >> 16 & 0xFF;int green = pixel >> 8 & 0xFF;int blue = pixel & 0xFF;//透明和经验值>127的都认为是白色int value = alpha == 0 ? 0 : (int) ((float) red * 0.3 + (float) green * 0.59 + (float) blue * 0.11) > 127 ? 0 : 1;//以为我们用一个字节表示8个点,那么每一个bit,从高位到低位依次表示从左到右的一个点的二值化值,offset表示当前点在一个字节里的下标offset = x % 8;if (value == 1) {//0x80是0b10000000,点在byte中的下标是几,向右位移几,和这个字节做或运算。比如一个字节A中从高向低第二个点是1,那么A=A|0b01000000,A的从高向低第二位就是1了,表示这个位置绘制黑点。temp |= (0x80 >> offset);}if (offset == 7 || x >= width - 1) {//如果是一个字节最后一个点,或者是这一行的最后一个点,这个字节数据就满了,存储到对应位置,将temp复原为0。如果最后一个字节不足8个点,剩下的位数自然补0.rowData[x / 8] = temp;temp = 0;}}dataList.add(rowData);}
通过这种处理,我们就得到了数据位的字节数组,逐行发送就行了
表示bitmap的宽度
因为我们用1个字节表示8个点,所以byteWidth = pixelWidth/8
但是如果width不能被8整除呢,我们知道需要给最后一个byte补0。
所以byteWidth = (pixelWidth-1)/8+1
所以前天提到的xL,xH就是byteWidth的低8位和高8位,yL,yH是pixelHeight的低8位和高8位。
处理并发送指令
完整的处理方法:
void esc_raster_image(Bitmap bitmap) {int width = bitmap.getWidth();int height = bitmap.getHeight();int widthByte = (width - 1) / 8 + 1;int[] pixels = new int[width * height];bitmap.getPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);List<byte[]> dataList = new ArrayList<>();///图片二值化处理for (int y = 0; y < height; y++) {byte[] rowData = new byte[widthByte];byte temp = 0;int offset;for (int x = 0; x < width; x++) {int pixel = pixels[width * y + x];int alpha = pixel >> 24 & 0xFF;int red = pixel >> 16 & 0xFF;int green = pixel >> 8 & 0xFF;int blue = pixel & 0xFF;int value = alpha == 0 ? 0 : (int) ((float) red * 0.3 + (float) green * 0.59 + (float) blue * 0.11) > 127 ? 0 : 1;offset = x % 8;if (value == 1) {temp |= (0x80 >> offset);}if (offset == 7 || x >= width - 1) {rowData[x / 8] = temp;temp = 0;}}//最后一个字节记录是否为空白行,0空白,1非空白dataList.add(rowData);}byte[] cmd = new byte[]{0x1d, 0x76, 0x30, 0, (byte) (widthByte & 0xff), (byte) ((widthByte >> 16) & 0xff), (byte) (height & 0xff), (byte) ((height >> 16) & 0xff)};if (mAPI.writeBuffer(cmd, 0, cmd.length)) {for (int i = 0; i < height; i++) {mAPI.writeBuffer(dataList.get(i), 0, widthByte);}}}
图像切割
如果你的热敏打印机内存太小,直接把大图片发送给打印机可能会导致打印机死机。这时候需要对图片进行切割。
切割其实很简单,估算打印机单次打印内存大小,以2048为例。
计算一下一次最多能发送多少行数据。
unitHeight = ((2048-8)-1) / byteWidth + 1
-8是因为指令头有8个字节,先-1整除再+1,原理同计算byteWidth的方法。
然后把图片分割成 pixelHeight/unitHeight+1块儿,分别发送就好了~
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