开发板与思岚RPLIDAR A系列雷达通过串口获取数据

上篇文章已添加开发板USB转串口驱动，思岚RPLIDAR A雷达可通过usb直接连接开发板

思岚已提供开源版本的 RPLIDAR SDK。目前该 SDK 可以在 Windows、 MacOS(10.x)和 Linux 环境下使用。

本文章是介绍如何在Linux 环境下使用，可参考以下链接：

http://bucket.download.slamtec.com/bbe73882f822ae42c1d097ce6d7f80ea78e2fd5d/LR002_SLAMTEC_rplidar_sdk_v1.0_cn.pdf

SDK下载链接：

http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-series

一. SDK调用

SDK文件结构如图所示：

DEMO程序：

ultra_simple

一个极简的命令行的演示程序，实现了连接 RPLIDAR，并不断的输出扫描测距数据。用户可以参考该程序快速的将 RPLIDAR SDK 集成到现有系统当中。

simple_grabber

一个基于命令行的采集程序，每次执行会采集两圈的雷达数据，并以柱状图的方式呈现。

frame_grabber

一个基于 win32 的 GUI 采集程序，当点击开始采集按钮后，它会把雷达的采集数据实时呈现在界面上。

二.SDK 和实例程序的编译

本次进行 ultra_simple程序进行交叉编译

编译结果可以在如下路径找到：

Linux ：

output\Linux\Release

output\Linux\Debug.

开发板与思岚RPLIDAR A系列雷达通过串口获取数据相关推荐

思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决
思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决1.下载源码第一步,下载雷达源代码,第一种方法是输入下列网址:http://slamtec.com/rplidar/a2/download,界面有雷达的说 ...
ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）
ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping(rviz上渲染显示周围环境) 在前面的章节我们在ROS上测试了思岚RPLIDAR ...
ROS学习08-NVIDIA JETSON TX2安装配置激光雷达-思岚RPLIDAR S1(在Rviz上显示点位图)
ROS学习08-NVIDIA JETSON TX2安装配置激光雷达-思岚RPLIDAR S1(在Rviz上显示点位图) 在前一节我们创建了ROS工作空间,这一节开始要给我们的机器人装一些感官了,这里我 ...
基于uFUN开发板的心率计（二）动态阈值算法获取心率值
文章目录前言 IBI和BPM 核心操作 -- 识别一个脉搏信号问题一:阈值的选取问题二:特征点识别算法整体框架与代码实现总结基于uFUN开发板的Keil源码下载 uFUN评测系列文章前言 ...
STC15系列单片机通过串口多字节数据读写EEPROM操作
STC15系列单片机通过串口多字节数据读写EEPROM操作
开发板_Hi3516DV300核心板/开发板;Hi3516EV100+4G+AUDIO RTMP开发板;海思系列开发板/核心板定制开发...
1.海思Hi3516DV300核心板/开发板一,芯片参数 1. 处理器内核 *双核ARM Cortex-A7@ 900MHz,32KB I-Cache,32KB D-Cache,256KB L2 C ...
fs2410开发板搭建网站服务器,学习 ARM 系列 -- FS2410 开发板上 Nand Flash 到内存的代码搬移...
一.目的前面做过一个实验,搬移 Nand Flash 里的前 4k 代码到内存指定位置,这其实是把 SRAM 从 0x40000000 开始的 4K 代码复制到 SDRAM 的指定位置,并没有涉及到 ...
思岚RPLIDAR A1激光雷达扫描测距的模式C语言实现（STM32）
该产品激光雷达单次请求-多次应答模式对应着扫描测距模式,也是获取数据的环节. 该通讯模式用于RPLIDAR 进行扫描测距的模式下.外部系统在发送开始扫描的请求后,RPLIDAR 将开始连续的扫描测距 ...
request[limit]取不到前台的值_基于uFUN开发板的心率计（二）动态阈值算法获取心率值...
前言上一篇文章:基于uFUN开发板的心率计(一)DMA方式获取传感器数据,介绍了如何获取PulseSensor心率传感器的电压值,并对硬件电路进行了计算分析.心率计,重要的是要获取到心率值,本篇文章 ...
stc89c52开发板遥控器解码红外线发射内置 eeprom 存储串口显示编码
单片机,大概三年前,就买了一本 <爱上单片机> 最后就学会,用面包板了,编程书上基本没讲. 看原理图,看时序图,看数据手册, 都没讲. 而且书上自带的代码写的很烂. 1,缩近控制不好 2, ...

开发板与思岚RPLIDAR A系列雷达通过串口获取数据

开发板与思岚RPLIDAR A系列雷达通过串口获取数据相关推荐

最新文章

热门文章